西门子6SL3210-1KE21-3AF1

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上海晋营专业经营西门子PLC6ES7 200  300  400  1200  6EP  6AV  6GK
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这对于防止因干扰导致通讯失败和USS装置损坏非常重要。

与PROFIBUS不同，USS通讯端口不是光电隔离的，因此就更需注意要确保正确安装，不至于造成通讯失败和USS装置损坏。

zui低限度应遵守如下要求：
1) 电机电缆需屏蔽且屏蔽层应在两端正确接地。保证电机侧的EMC防护的屏蔽层360度可靠接触，驱动器背板处使用P形铜夹。尽量避免出现电缆接头，如不可避免则必须确保接头处的EMC屏蔽层连续可靠。

2) 所有节点良好接地 (EMC 接地)。

3) 所有的继电器线圈需加吸收装置。

4) 注意电缆隔离- 确保USS通讯电缆远离其他电缆，尤其是电机电缆。

5) 确保USS通讯电缆的屏蔽正确接地。

更多信息
 MICROMASTER 4: EMC设计指导; Entry-ID: 18162267

总线终端及偏置

保证总线两端正确终止及偏置。

MICROMASTER 4
如果MICROMASTER 4 变频器处于总线的首、末节点，则应安装随机附送的USS终端/偏置网络电路（A5E00151017），参见图1：

 

图1 – MM4的USS 终端/偏置网络电路


详见MICROMASTER 4变频器操作指导:
- 操作指导: MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW, 章节 3.7.1.3 通过COM link（RS485)实现的USS总线配置; Entry-ID: 24294529
- 操作指导: MICROMASTER 420 0,12 kW - 11 kW, 章节 3.7.1.3通过COM link（RS485)实现的USS总线配置; Entry-ID: 24523400


SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 变频器以及带CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120变频器处于总线的首、末节点，则应使用变频器本身自带的终端电阻来作为总线终端。

可通过设定变频器前面的DIP开关到‘总线终端’位置（见图2）。特别注意要将DIP2、3开关都设定到‘总线终端’位置（不在OFF位置上）。需用一个小起子来改变DIP 开关位置。
 

图 2 – G110 总线终端的DIP开关

更多信息参加操作手册： SINAMICS G110, 章节 3.3 基本调试; Entr-ID: 22102965
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在CU240S上，可通过设置控制单元右侧的总线终端开关来获得USS终端（见图3），将开关设定至位置“ON”
 

图 3 – CU240S 总线终端的DIP开关

更多信息参加操作手册： 控制单元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章节 4.3 通过RS485 USS连接CU240S; Entry-ID: 27864729

在CU240E上，可通过设置控制单元前面的总线终端开关来获得RS485终端（见图4），将开关设定至位置“ON”。

图 4 – CU240E总线终端的DIP开关  电 话：（同号）

更多信息参加操作手册：控制单元 CU240E, 章节 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942 
 

如果在总线首、末节点处有5V电压偏置（如226CUP的S7-200 PLC)，那么会用到标准阻值的偏置/终端电阻，即390欧姆上拉、下拉电阻（+5V对于P,0V对应N),和P与N之间的220欧姆电阻（见图5)。
如果节点为9针D形连接器，则Simatic Profibus 网络连接器（如6SE7972-0BA41-0A0）本身配有这些电阻，可以很方便地进行设置。

总线首、末节点应一直上电，否则整个USS网络可能运行异常。

图 5 –  S7-200 和 MICROMASTER 4侧的总线偏置/终端

(点击见大图)


0V interconnections
因为USS信号的参考电位为0V ( S7-200的M, 参考图5), 因此将所有结点的0V端子相连可以优化通讯性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 参见图5) 。可以通过USS电缆中的附加导线或通过与此靠近的独立导线实现此种连接。但是通过将0V一点或多点接地可能会引入耦合噪声，这与PLC 24V电源为其他设备或/和 I/O供电极为相似，此种情况下，将PLC的M端不连接到变频器通常可获得更好的性能。

更多有关网络安装的信息请参考S7-200 系统手册 第7章"Building Your Network（建立网络）"部分; Entry-ID: 1109582


问题的解决措施
(1) 查看诊断参数 r2024 - r2031:

r2024 和 r2025：如果变频器接收到报文, r2024应增加。 如果不是, 则变频器当前没有接收到报文。 在可靠的网络系统中， r2024 (接收报文数) 增加的速度应至少是r2025 (丢弃报文数)的5倍。 如果r2025增加过快则很有可能是报文结构错误或者报文遭到破坏(例如：噪声干扰)。

r2026 - r2031：如果这些参数中只有一个在增加，就应该报文结构来检查这个特定的参数。特别是如果 r2030 或 r2031在增长, 通常标明报文本身有问题，而通讯是正常的。

r2026 - r2029：如果这些参数都在增加，标明存在EMC问题或者是电压偏置问题。根据上文和下文的第 (2) 点加以解决。 如果没有足够的电压偏置, 则网络特别容易受到数据帧之间的噪声干扰，任何超过电压偏置的负的电压尖峰将被当作逻辑 "0" 接收，而这通常是一个数据帧的起始位，不断出现的起始位故障 ( 在参数P2029中计数) 可以用来加以确认。

*定时检查这些参数，如果故障报文的增长速度随着时间增加，则可能是RS485 驱动器遭到噪声尖峰的损坏。因为电磁干扰导致的 RS485 驱动器损坏通常表现为通讯性能的逐步恶化，而不是突然的损坏。

(2) 尽可能用一个低的波特率。在低的波特率下串口通讯更稳定。并且对于软件版本为2.08 或者 2.09 的MM440，当有其他复杂任务，控制器可能会过负荷。例如闭环矢量控制或PID控制时，或者出现很多错误的报文（可能由于USS驱动器的损坏）。这会导致不稳定的驱动操作。


(3) 用示波器观察母线电压。检查空闲时总线电压为0.5-1V；下图是正常电压的波形。差分信号（P-N，上图）中不应有噪声。共模信号（PN对地电压,下图）中的一些噪声是可以接受的，但是超过5V的尖峰电压可能会损坏RS485驱动器。检查上述几点。
 

图6 – 总线电压, 19.2K bit/s

总线电压, 19.2 K bit/s:
通道A = P to N
通道B = N to earth  电 话：（同号）
 

图7 – 上图的展开图，包括报文的起始位

概要

某些应用场合中要求变频器在运行中修改斜坡时间，在使用MM4或版本小于等于V3.2的G120变频器时可以设置两套斜坡时 间，分别是常规斜坡时间P1120/P1121，以及点动斜坡时间P1060/P1061，通过P1124设置二进制信号源用来选择哪套斜坡时间有效。但 是在版本大于等于V4.3的G120变频器取消了该功能。本文提供了一种新的方法用于SINAMICS G120 / G120P / G120D / G120C（版本大于等于V4.5）的斜坡时间切换。

问题

SINAMICS G120/G120P/G120D/G120C （版本大于等于V4.5）如何通过数字量信号切换斜坡时间?

答案

在SINAMICS G120/G120P/G120D/G120C （版本大于等于V4.5）变频器中新增了斜坡上升/下降时间缩放功能，利用该功能可以在运行中通过比例系数修改斜坡时间，见图1。
 

图01.

实际斜坡上升时间 = P1120 * P1138，实际斜坡上升时间 = P1121 * P1139。参数说明见表01。

 表01.

下面通过示例介绍如何利用斜坡时间缩放功能通过数字量信号切换斜坡时间。

示例功能要求：数字输入DI5断开时斜坡上升时间6s，DI5接通时斜坡上升时间10s，斜坡时间可以实时切换。

功能框图参考图02，参数设置参考表02。

本示例介绍如何通过DI实时切换斜坡上升时间，该方法也适用于切换斜坡下降时间。

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图02.

表02.

利用以上方法zui多可通过4个数字量输入实现15个斜坡时间的切换。
 

西门子软起动器

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