6ES7521-1BL00-0AB0
上海晋营自动化科技有限公司（西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，垂询。
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IMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间zui低至1ns，浮点运算的指令处理时间zui
低至10ns(取决于CPU类型，这在*次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC
的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。
每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成
PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。
除集成接口外，每个SIMATIC S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了
很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用协议USS或
Modbus RTU的串行接口进行连接。
SIMATIC S7-1500 CPU采用了一个SIMATIC存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器，或用于执行固件
更新。
此SIMATIC存储卡也可用于存储STEP 7项目，包括注释和符号、其它文档或csv文件(用于配方和归档)
。使用系统函数(SFC)和用户程序，可以创建数据块，并将数据存储在SIMATIC存储卡上。
产品 商品编号(市售编号) 6ES7522-5HF00-0AB0 产品说明 SIMATIC S7-1500, DIGITAL OUTPUT MODULE DQ 8 X 230VAC/5A ST,RELAY; 8 CHANNELS IN GROUPS OF 1, 5A PER GROUP; DIAGNOSIS; SUBSTITUTE VALUE 产品家族 SM 522 数字量输出模块 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 IW / 215 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 26 天 净重 (Kg) 0.405 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 14.90 x 15.40 x 4.30 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4025515079866 UPC 未提供 商品代码 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST73 产品组 4501 原产国 德国 6ES7521-1BL00-0AB0
概述： 电 话：（同号）
TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
- 支持的编码器/信号类型：
- 24 V 增量编码器；
- 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
- 支持的技术功能：
- 高速计数
- 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
- 作为运动控制的位置反馈
- 集中式应用/分布式应用：
- 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
- 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配 电 话：（同号）
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。计数功能概述：
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：
1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：
名称 订货号 版本 CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5 TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0 STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13 - 硬件配置：
首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
电 话：（同号）
在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02- 组态工艺对象：
硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；
图06. 插入新对象
在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；
图07. 选择新对象类型
插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；
图08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；
图09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01
图10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型：图例 名称 信号类型 
增量编码器（A、B 相差） 带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 
增量编码器（A、B、N） 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 
脉冲 (A) 和方向 (B) 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。 
单相脉冲 (A) 不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口计数方向。 
向上计数 (A)，向下计数 (B) 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。 表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极*的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极*计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
图11. 设置计数器的上下限及门功能- 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，*个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。
图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出- 调试工艺对象：
计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
电 话：（同号）
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。
图15. 计数器工艺对象的调试界面- 故障诊断：
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）： 
图16. 计数器工艺对象的诊断界面- 编程：
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板**，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。
图17. 高速计数程序功能块
计数器工艺功能的主要参数：序号 名称 功能 1 SwGate 软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止； 2 ErrorACK 错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态； 3 EventACK 事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等； 4 SetCountValue 设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中； 5 StatusHW 工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效； 6 StatusGate 门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作； 7 StatusUp 增计数状态位：表示当前计数方向为增计数； 8 StatusDown 减计数状态位：表示当前计数方向为减计数； 9 PosOverflow 超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限； 10 NegOverflow 超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限； 11 Error 错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误； 12 ErrorID 错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码； 13 CounterValue 计数值：计数器工艺对象的实际计数值；
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。 电 话：（同号）
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值：
同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferencevalue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4). 找到"SetReferencevalue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
图19. 通过用户程序修改比较值
9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称，选则zui下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量，使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。
图20. 查看工艺对象 DB 中的所有变量在 TIA Portal V12 中为S7-1200/S7-1500 CPU 添加一个 DB 块时，其缺省属性为优化的 DB ，优化的 DB 块与标准的 DB 块整体对比如下表 01 所示： 标准 DB 优化 DB ......
在 TIA Portal V12 中为S7-1200/S7-1500 CPU 添加一个 DB 块时，其缺省属性为优化的 DB ，优化的 DB 块与标准的 DB 块整体对比如下表 01 所示：
标准 DB 优化 DB 数据管理 取决于变量的生明。用户可以生成用户定义或一个内存优化的数据结构。 数据被系统管理和优化。用户可以生成用户定义的数据结构，系统进行优化以节省内存的空间。 存储方式 每个变量的存储地址在 DB 块中每个变量的偏移地址可见 每个变量的存储地址由 CPU 自动分配，无偏移地址。 访问方式 可通过符号地址、地址以及指针方式寻址 仅可通过符号地址访问 下载无需初始化功能 不支持 支持（仅 S7-1500） 访问速度 慢 快 数据保持性 以整个 DB 块为单位设置保持性 DB 块内的每个变量均可单独设置保持性 兼容性 与 S7-300/400 PLC 兼容 与 S7-300/400 PLC 不兼容 出错几率 地址访问 (例如 HMI 或间接寻址 )，声明修改后可能导致数据的不*。 缺省为符号访问，不会造成数据的不*，例如 HMI 只与符号名称对应。 表 01.
S7-300/S7-400 与 S7-1200 以及 S7-1500 DB 参数的对比如下表 02 所示：
S7-300/S7-400 S7-1200 S7-1500 DB 的zui大容量 64 KB 64 KB 标准 DB 64KB，优化 DB zui大 16 M。 DB 的zui大块号 16000 65535 DB 块类型 标准 DB 优化 DB、标准 DB（取决于DB块的属性） 表 02.
可通过修改 DB 块的属性将 DB 块修改为标准 DB 块或优化的 DB 块，如下图 01 所示：
图 01.
如 DB 块属性为标准 DB 块，该 DB 块内变量的偏移地址（offset）被编译后会出现，标准 DB 块与优化的 DB 块对比如下图 02 所示：
图 02.
S7-1200 CPU中，标准 DB 块与优化的 DB 块在 PLC 中按照下图 03 方式存储。
图 03.
S7-1500 CPU中，标准 DB 块与优化的 DB 块在 PLC 中按照下图 04 方式存储。
图 04.
在 S7-1500 CPU 中，相比于标准的 DB 块，优化的 DB 块提供更快的访问速度，其根本原因与 CPU 的编码方式有关，如下图 05 所示：
图 05.
与标准的 DB 块相比，优化的 DB 块有以下优势：- 提供更快的访问速度；
- 以符号寻址，编程者无需考虑 DB 块中每个变量存储的具体地址，每个变量在 CPU 中存储的位置由 PLC 的系统自动进行分配；
- CPU 与 HMI （如 Panel）连接时，由于优化的 DB 是靠符号寻址，所以当 PLC 变量连接到 HMI 后，PLC 侧对变量做的修改，HMI 无需重新下载；
- 对 DB 块内的任意位置对变量进行添加及删除，或对变量的类型进行修改（如将Tag_1的属性由 byte 修改为Word），不会引起该 DB 块其它变量的使用；
电 话：（同号）
S7-1200/S7-1500中如有以下应用，必须使用标准 DB 块：- 与其它 CPU 建立 S7 单边通信时（PUT/GET），用于存储发送区数据和接收区数据的 DB 块；
- 与 Wincc V7.2 进行 HMI 连接时，Wincc V7.2 访问的 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 块只能是标准的 DB 块；
- 使用Simatic Net V8.2 与S7-1200/S7-1500 PLC进行 OPC 连接时，OPC 服务器访问 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 块只能是标准的 DB 块。
本条目解释了“网关”的概念，并列举了在 S7-1500 CPU 系统中使用网关应注意哪些方面。
“网关” 定义
网关是将输入与输出数据从一个子网传送到另一个子网的转换设备。例如 IE/PB link，DP/AS-i link 及其他产品。与 S7-1500 CPU 连接的网关
SIMATIC S7-1500 拥有大量的、系统集成的诊断功能，一旦发生错误时可以迅速识别。
支持S7-1500CPU支持的网关，通过STEP 7 V13 SP1或更高版本来配置。 如果正在使用较早版本的STEP7，也可参照本FAQ中的注意事项。V13版及以下使用S7-1500 CPU组态网关
STEP 7 V13版及以下版本，通过硬件目录部分的“网络组件”配置网关时不支持S7-1500。因此，图.01 中所示的与 S7-300 CPU 的组态不适用于 S7-1500。
图. 01STEP 7 V13版及以下版本，当用SIMATIC S7-1500 组态网关时，编译后会出现如下的错误信息：
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 网络上， 已连接的 CPU 不支持更低级别的 AS 接口从站组态。
补救
通过一个 GSD 文件来组态 AS-i links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态AS-i 部分网段，这样可以组态一个1500做主站的配置。这种架构可以包含网关，诊断数据集中从 AS-i links 给到 CPU ，从 CPU 角度来说就像集成了一个平台。
用户程序中的IO地址和 AS-i 从站的分配取决于 AS-i link 的类型，并且在不同情况下手册中都可以找到。
图. 02
图. 03概述
通过不组态AS-i 部分或者GSD文件方式，可以将以下网关连接到 S7-1500，：- IE/AS-i link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20)， GSD 文件可参考条目号：23742537。
- PB/AS-i link 20E (6GK1415-2AA10)，GSD 文件可参考条目号： 113250。
- DP/AS-i link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20)，GSD 文件可参考条目号： 113250。
- CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)
直到并包含STEP 7 V13版都不可以将S7-1500作为IO控制器/DP主站来运行IE/PB link(6GK1411-5AB00)。
IWLAN/PB link (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)产品已被终止(见条目104509170)。也不能连接作为IO控制器/DP主站的S7-1500运行。
条目 108839238描述了如何使用IE/PB link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB link PN IO。在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上组态网关
图.04显示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中组态S7-1500 CPU。
电 话：（同号）
- 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 设备，那么 DP 从站/ IO 设备将不能正常运行。
- 6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES75455DA000AB0 S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES79548LC020AA0 S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200/1500 256M 存储卡
6ES79548LP020AA0 S7-1200/1500 2G 存储卡
6ES79548LT020AA0 S7-1200/1500 32G 存储卡
6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6EP1332-4BA00 PM 1507：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00 PM 1507：192W， 24 V/8 A，额定输入电压 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟量输出模块，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，含前连接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC),35mm模块，不含前连接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BL100AA0 DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH000AB0 DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75217EH000AB0 DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA,25mm模块，含前连接器
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不西门子CPU1517-3PN/DP含前连接器
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通讯模块
6ES75411AD000AB0 PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm
6ES75901AC400AA0 S7-1500 安装导轨：245 mm
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES75922AX000AA0 标签,35mm模板适用，100片
6ES75921AX000AA0 标签,25mm模板适用，100片
