西门子IM151-1模块
于2001年转为外商独资企业，现在公司注册资本为4020.3万欧元。公司生产的主要低压电器产品：3TF、3TS、3TB接触器、3UA热过载继电器、3TH接触器式继电器、3TD机械连锁可逆接触器、3R系列接触器和热过载继电器、3VU、3VL塑壳断路器、3WT、3WL空气断路器、PVS太阳能逆变器、3SB按钮及指示灯、APT品牌的按钮、指示灯及万转开关等
为保证顾客的售后体验与*合作共赢，本公司出售的所有商品均有售后保障，一星期无理由包退，2个月有故障包换，2年内有故障保修。
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上海晋营自动化科技有限公司
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日前，西门子公司宣布，出售其所持有的博西家电50%的股份给博世集团，正式退出家电领域。此后，各种猜测接踵而至。近日，博西家用电器(中国)有限公司（以下简称“博西中国”）总裁兼CEO盖尔克就西门子退出家电领域一事*做正式回应。他表示，股权变更是两大公司战略调整的结果。至少在2025年之前，西门子品牌将在中国市场存在并继续发展。
西门子IM151-1模块
CPU 222 DC/DC/DC 8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/继电器 8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/继电器 14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14输入/10输出 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/继电器 14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/继电器 24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0XB0 扩展模块EM EM 221数字量输入模块,8输入 24VDC 6ES7 221-1BF22-0XA0 EM 221数字量输入模块,8输入(交流120/230VAC) 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM 221数字量输入模块,16输入 24VDC 6ES7 221-1BH22-0XA0 EM 222数字量输出模块,8输出 24VDC 6ES7 222-1BF22-0XA0 EM 222数字量输出模块,8输出继电器 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222数字量输出模块,8输出(交流120/230VAC) 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM 222数字量输出模块,4输出 24VDC-5A 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM 222数字量输出模块,4输出继电器-10A 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块,4输入/4输出24VDC 6ES7 223-1BF22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块,4输入24VDC/4继电器输出 6ES7 223-1HF22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块,8输入/8输出 24VDC 6ES7 223-1BH22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块,8输入24VDC/8继电器输出 6ES7 223-1PH22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块,16输入/16输出 24VDC 6ES7 223-1BL22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块,16输入24VDC/16继电器输出 6ES7 223-1PL22-0XA0 EM 231 模拟量输入模块,4输入 6ES7 231-0HC22-0XA0 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231-7PB22-0XA0 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231-7PD22-0XA0 EM 232 模拟量输出模块,2输出 6ES7 232-0HB22-0XA0 EM 235 模拟量输入/输出模块4输入/1输出 6ES7 235-0KD22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP模块 6ES7 277-0AA22-0XA0 CP 243-1以太网模块 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP 243-1 IT版以太网模块 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP 243-2 AS-i接口模块 6GK7 243-2AX01-0XA0 卡和电缆 MC 291,32K×8 EEPROM存储器盒 6ES7 291-8GE20-0XA0 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0 CC 292,CPU22x时钟/日期电池盒 6ES7 297-1AA20-0XA0 新CPU221和222时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU中工作,新时钟卡不能在老CPU中 工作,原时钟卡不能在新一代CPU中工作 6ES7 297-1AA23-0XA0 BC 293,CPU22x电池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU 22x/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3DB30-0XA0 编程软件 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)单用户*(CD-ROM) 6ES7 810-2BC02-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升级*(CD-ROM) 6ES7 810-2BC02-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)单用户* 6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升级* 6ES7 810-2CC03-0YX3 PC ACCESS V1.0(Single license F.1 linstallation) 6ES7 840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0(Multicopy license) 6ES7 840-2CC01-0YX1 S7-200工具包:TP-Designer for TP070,Version1.0(CD-ROM) 6ES7 850-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on:STEP 7-Micro/WIN 32指令库,V1.1(CD-ROM) 6ES7 830-2BC00-0YX0 通讯卡 CP 5411:短AT ISA卡 6GK 1 541-1AA00 CP 5511:PCMCIA,Type Ⅱ 6GK 1 551-1AA00 CP 5611:PCI卡(3.0及以上版本) 6GK 1 561-1AA00 电缆,网络连接器,中断器 MPI电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0 PROFIBUS_电缆 6XVI 830-0AH10 网络总线连接器,带编程口,垂直电缆出线 6ES7 972-0BB11-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,垂直电缆出线 6ES7 972-0BA11-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,35°垂直电缆出线 6ES7 972-0BA40-0XA0 网络总线连接器,带编程口, 35°垂直电缆出线 6ES7 972-0BB40-0XA0 CPU 22x/EM端子连接块,7个端子,可拆卸 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM端子连接块,12个端子,可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0 RS-485 IP 20中继器,隔离 6ES7 972-0AA00-0XA0 附件 接地端子,10个 6ES5 728-8MA11 现场接线端子排,12个端子(用于CPU221,CPU222)10个/包 6ES7 290-2AA00-0XA0 备用端子盖板(1套),包括各种CPU和扩展模块 6ES7 291-3AX20-0XA0 8个端子数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XF00-0XA0 14个端子数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XH00-0XA0 24个端子数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XH00-0XA0
西门子青海代理商
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如晋营公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其zui大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
