CPU416-3
SIMATIC S7-400,CPU416F-3 PN/DP *处理器,带: 内存 11.2 MB, (5.6 MB 代码,5.6 MB 数据), 接口: 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S, 第 2 个以太网/PROFINET 接口, 第 3 个 SS IFM 模块接口,可插拔 可随软件包使用 S7 分布式安全从 V5.4 起
SIMATIC S7-400
西门子S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色为:*的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。
产品特点
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
功能强大的PLC,适用于中高性能控制领域
解决方案满足复杂的任务要求
功能分级的CPU以及种类齐全的模板,总能为其自动化任务找到的解决方案
实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便,组成系统灵活自如
用户友好性强,操作简单,免风扇设计
随着应用的扩大,系统扩展无任何问题
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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司(西门子分销商)
颜家钊(销售工程师)185 7050 2115 (24小时)
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应用
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
- 汽车工业,如装配线
- 机械设备制造,包括机械设备制造
- 仓储技术
- 钢铁工业
- 楼宇管理系统
- 发电和配电
- 造纸和印刷领域
- 木材加工
- 食品和饮料领域
- 过程工程,如水务和污水处理
- 化工和石化领域
- 仪表和控制
- 包装机械
- 制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
- 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有*的工业适用性。
- 可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生*的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:
- 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
- 停产的代价十分高昂的过程。
- 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
- 无人的应用
- 涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
- S7-400F:
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。 - S7-400FH:
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
SIMATIC S7-400 有多个型号:
- S7-400:
中、性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。 - S7-400H:
采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。 - S7-400F/FH:
采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
- 电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。 - CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理*型的配置。此外,在一个*控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。 - 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
- 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
- 功能模块 (FM):
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。
根据具体要求,也可使用下列模块:
- 接口模块 (IM):
用于连接*控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的*控制器可带有多 21 个扩展单元运行。 - SIMATIC S5 模块:
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
基于Modbus主从式工作的主站以广播式的向所有从站发送请求数据的数据包.其数据包中包含从站地址、功能代码(即读取的寄存器类型)、要读取 字串2 的寄存器的起始址、该次要读取的寄存器个数。并等待从站的响应;挂在同一条RS485总线上的所有从站被动的接收到主站的广播包.然后解开这个广播包把这个包中的从站地址与自己的地址对照.如果地址相同.该从站马上把自己相应寄存器中的数据发送到总线上去:主站中的接收程序始终处于待命状态.等待总线上从站发送来的响应数据包,并把响应包中的据序列化到自己的接收数据块中。从站检测到包中的从站地址与自己的地址不符时,则直接销毁该包.就不做任何响应。到此完成一个发送接收数据的过程。
4 CP341驱动配置在您的计算机上首先安装STEP7 5.x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序.模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。当系统上电,CP34x模板初始化完成后,CP34x上的sF灯点亮:在硬件组态窗口中双击CP341模板,打开CP341模板的属性窗口,选择通讯协议modbus,网络工作方式设置为半双工,请记录下模板的硬件地址以便在编程序时用到。双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置,这里我们使用默认值:96oo bit,s, 8 data bits, 1 stop bit,even parity。对的硬件组态存盘编译, 硬件组态.如果此时sF灯亮.请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后.SF灯熄灭,说明硬件组态正确。
5 程序编写
(1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现,FB8是基于上升沿触发工作的.来一个上升沿FB8工作一次向总线上发送一个请求数据包,所以在程序中一定要设计一个触发代码段,来不断的使REQ:=M50.0循环往复的置“1”置“0”,这样FB8就可以正常运行了。在设计程序时一定要注意FB8的参数SF:=‘S’及R_TYP:=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。FB8需要一个背景数据块.这一背景数据块一般由系统自动生成.以上程序中为DB3;对于通过CP34 1的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块.用来对主站发送参数进行设置和初始化。 Modbus能够实现的功能代码共有10个.分别针对不同的寄存器读写功能设置.功能代码Initial value:B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器整数型、状态字或浮点型数据:寄存器的起始地址Initial value:W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址;读取寄存器的数目Initial value:4的意义是从起始地址开始总共读取4个寄存器。
(2)CP341接收程序的设计接收程序是调用FB7来实现的,由于CP341可以处理接收程序的细节部分.因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接西门子PLC模块CPU416-3PN/DP
收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。(3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。6 参数化远程从站RTU .以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计,没有对远程终端RTU从站进行介绍.其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参数与主站要求的*,包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输超时等,否则通讯很难成功。7 总结随着仪表自动化技术的提高,带各种通讯接口设备和现场总线设备将被大量应用到工业现场领域,使全数字化、串行、双向、互操作多快好省的远距离大数据量通讯成为可能.为数据监控和管理中心监控现场数据及现场设备工作状态和分析挖掘数据关系提供了方便。Modibus RTU通讯是现场总线实现的一个简单例证,成功的解决了现场仪表数据和PLC通讯问题,节省了因标准仪表信号布线所需的大量电缆,并且可靠性得到了大幅度提高。是我们今后现场信号采集通讯值得借鉴的一个典型代表。
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