西门子FM451定位模块

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公司名称上海非俗工控自动化设备有限公司
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所在地上海市
厂商性质经销商
更新时间2018/6/11 18:06:50
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公司介绍主营产品

上海非俗工控自动化设备有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

上海非俗公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-1500、S7-400、ET-200
　　2、逻辑控制模块230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

公司地址：上海市金山区张堰镇松金路2758号5幢B1168室

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西门子PLC,200，300，400，1200，1500，smart200，PLC附件，电机驱动，人机界面，触摸屏，变频器，总线电缆，数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

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西门子FM451定位模块
SIMATIC S7-400,凸轮控制器 FM 452，电子包括项目组态包在 CD 上

西门子FM451定位模块产品信息

西门子FM451定位模块

SIMATIC S7-400,凸轮控制器 FM 452，电子包括项目组态包在 CD 上

产品特点

S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

功能强大的PLC，适用于中性能控制领域

解决方案满足复杂的任务要求

功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到佳的解决方案

实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如

用户友好性强，操作简单，免风扇设计

随着应用的扩大，系统扩展无任何问题

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115 （24小时）

公司常年备货，以诚信为公司的经营理念，以品质来取得客户的认可，假一罚十，欢迎广大客户。

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凸轮类型的属性:

可以将用于操作的每个凸轮分配为基于位置的凸轮或基于时间的凸轮。

下表对两种凸轮类型的属性进行了比较。

列表: 两种凸轮类型的定义和切换

	基于位置的凸轮	基于时间的凸轮
表示
参数分配	将分配下列参数：凸轮起始点凸轮结束点有效方向前置时间	将分配下列参数：凸轮起始点激活时间有效方向前置时间
有效方向	支持两个有效方向：正向：如果轴沿实际值增大的方向移动，则凸轮在凸轮起始点处激活。负向：如果轴沿实际值减小的方向移动，则凸轮在凸轮结束点处激活。可以同时激活两个有效方向。	支持两个有效方向：正向：如果轴沿实际值增大的方向移动，则凸轮在凸轮起始点处激活。负向：如果轴沿实际值减小的方向移动，则凸轮在凸轮起始点处激活。可以同时激活两个有效方向。
启用	凸轮被激活：在凸轮起始点（当轴沿正向运动并设置了正有效方向时）。在凸轮结束点（当轴沿负向运动并设置了负有效方向时）。实际值在凸轮范围内时。	凸轮被激活：在凸轮起始点，且轴的运动方向与有效方向匹配。如果轴沿负向移动并且设置了负有效方向，则在凸轮起始点处。凸轮激活后，会经过完整的凸轮激活时间（即使凸轮激活后轴的运动方向发生改变）。如果在凸轮激活时间内再次经过其起始位置，则不重新触发凸轮。
禁用	如果满足下列条件，则凸轮被禁用：已经过了**的距离检测到轴正在沿相反的有效方向运动，不会分配滞后。检测到轴正在沿相反的有效方向运动，已超出滞后范围。实际值不再处于凸轮范围内，例如，“设置实际值/即时设置实际值”。	凸轮在分配的时间到期后被禁用，也就是，激活时间无法重新激活。
路径长度	凸轮的路径长度由其起始位置和结束位置定义。凸轮的起始和结束位置属于凸轮的活动部分。	凸轮的路径长度由凸轮激活时间内的轴速度决定。
打开周期	凸轮的打开周期由轴经过凸轮路径长度时的速度决定。	凸轮的打开周期通过激活时间分配。

方向检测

如下决定轴运动的方向：

在增量编码器发出每个脉冲时。
通过 SSI 编码器的每个无错帧。

反凸轮

如果凸轮的起始点大于结束点，就产生了反凸轮。下表显示了带有线性轴和旋转轴的反凸轮的作用。

具有线性轴的反凸轮	具有旋转轴的反凸轮

凸轮起始点 (NA) 大于凸轮结束点 (NE)。	凸轮起始点 (NA) 比凸轮结束点 (NE) 更接近正向。
对于这两种轴类型，凸轮起始点和凸轮结束点之间都必须始终保持至少 4 个脉冲的间隔。

优势价格、现货销售：西门子PLC模块FM452

西门子CPU416F-2*处理器模组

通过 PROFIBUS DP 连接到*控制器。

I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现**程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置：

单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：

切换式冗余配置：
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。
此时可以不同方式实现模块冗余：

由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序*。
由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：

单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信
*控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：

可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。

西门子CPU416F-2*处理器模组

FM 450-1是实现简计数任务的单通道计数器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。

应用包括：

装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械

Design

通过FM 450-1为编码器提供电源。

该模板具有下列机械特性：

设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
- 故障指示灯(INTF/EXTF)
- 指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
- 数字量输入和输出模块用的指示灯
- 信号模板上的前连接器
- 前盖上的标签区。
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。*次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块

Functions

该模板通过下列方式减轻CPU的负担：

每个通道可以直接连接一个增量编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出

功能如下：

2 个通道用于增计数或减计数；各 32 位
计数频率达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍
可以连接到增量编码器；例如起动器，24V编码器或RS422编码器(5V)
用电平进行门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
通过两个用户可定义的参考值进行比较
当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块


CNT_CTRL (FC 0)	控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF (FC 1)	用于提供 FM 450-1 的诊断信息

运行模式

在直接可连接的门控信号控制下，FM 450-1 计数器能够按照500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向，并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。

通过两种方式对过程输出响应：

数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的小脉冲或电平转换。
底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。

工作模式


连续计数	门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数	门开启后, 根据主计数方向，系统从起始值开始正计数或倒计数。主计数方向为增计数：从 0 计到编程设定的极限值。主计数方向为减计数：从编程设定的起始值计到 0。
周期计数	门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程设定的范围内循环计数。主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。主计数方向为减计数：循环地从编程设定的起始值计到 1。

西门子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多种 CPU，以满足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足端性能要求。
CPU 417-4 DP:
满足端的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自动化系统，满足日益增长的安全需要。