使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
西门子V90伺服驱动器0.1KW，
支持以下几种运动模式：
1） 外部脉冲位置控制模式（PTI）
2） 内部设定值位置控制模式（IPOS）
3） 速度模式（S）
4） 转矩模式（T）
PTI是伺服应用中基本使用也是频繁的模式，今天我们一起来学习如何使用该模式。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位，对于伺服的调试较为简单，繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。
首先，应该对外部硬件连接，如下图所示。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部***块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面
散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电
机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
西门子PIC中ID是?还是我来回答吧，LD的意思我举个例子，L不但是PLC指令装载累加器的意思，同时也是本地(也称临时)数据寄存器的意思，L1就是把1装载到累加器1ACCU，而LD的意思其实是本地数据双字的意思，LD1就是本地数据双字1,LLD1就是把本地数据双字1装载到累加器1，但是因为西门子系统到了PLC300以后M寄存器的地址非常的充裕，所以大家已经都不考虑用临时的本地数据寄存器L了，所以你没见过LD也是情理之中用的很少了现在，记住LB, LW, LD只能在一个块中使用不管是FCFB0B当逻辑块运行结束后，L中存储的所有东西全部丢失，所以又称I是临时数据寄存器。
提供有以下紧凑型CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
