SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/。
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具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统;
1FK6/1FT6电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.
2001年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.
1FK7西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口*与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。
目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。
CT是英文Compat 的缩写，即紧凑型。
HD是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。
CT型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的：
CT型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。
1FK6电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：
810D内部的驱动器
SIMODRIVE 611D伺服驱动器
SIMODRIVE 611U伺服驱动器
MASTERDRIVE MC工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
上位控制系统可以根据应用场合来选择，如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统（如802D,810D,840D)；如果驱动系统用在一般生产机械上则可
以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.我们的1FK7 HD伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。
与高失速扭矩性能配合，它们就具有了相当高的加速能力和较低的固
有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这
