日本IAI机械手的详细信息：
品牌/型号：日本IAI/RCACR-SA4C
功率：240（KW）
额定电压：26（V）
产品认证：24
速度响应频率：240（KHz）
适用电机：伺服电机
| 日本IAI滑台型电缸RCACR-SA4C系列 | |
RCACR-SA4C无尘室专项使用电缸 滑块型 本体宽度40mm 24V 伺服马达 联轴器型■型号项目RCACR─SA4C─ □─20 ─□─ □─A1─ □─ □ 系列 类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项 I:增量型规格 20: 伺服马达10:10mm50:50mmA1:ACONN:无B:刹车 A:较好型规格20W5:5mm|ASELP:1mFT:脚部固定零件 2.5:2.5mm400:400mm S:3mHS:原点确认传感器 (每50mm 一档进行设定) M:5mLA:节电型 X □□:长度NM:反原点规格 R □□:机械电缆SS :滑块垫片 VR:吸引用接头方向不同 >>驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量型号 马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程 （mm）水平（kg）垂直（kg）RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④20104119.650～400（每50mm）RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④562.539.2RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④2.584.578.4 注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长度 ④ 选项
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人 ■行程与较高速度及吸引量 （单位: mm/s）导程行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)10665505330302.516515 * 驱动轴规格*项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ8mm 滚轧C10重复定位精度±0.02mm空转0.05mm 以下基座材质 铝 白色耐酸铝处理允许负载力矩Ma ：2.7N•m Mb ：3.9N•m Mc ：6.8N•m负载伸出长度Ma 方向120mm 以下 Mb•Mc 方向120mm 以下润滑脂使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨）无尘室等级符合等级10（0.1μm）使用环境温度、湿度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）运行寿命5000km
>>适用控制器 RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。 名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量定位型ACON-C-20I-NP-2-0较多可进行512 点定位512 点DC24V额定1.3A峰值5.1A安全区域对应定位型ACON-CG-20I-NP-2-0电磁阀型ACON-CY-20I-NP-2-0可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作3 点脉冲串输入型（差动线驱动器规格）ACON-PL-20I-NP-2-0差动线驱动器对应脉冲串输入型（一）脉冲串输入型（开集规格）ACON-PO-20I-NP-2-0开集对应脉冲串输入型串行通信型ACON-SE-20I-N-0-0串行通信专项使用型64 点现场网络型RACON-20现场网络专项使用型768 点程序控制型ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0可进行程控操作较大可进行2 轴操作1500 点※ ASEL 是单轴规格时的数据。
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