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IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器

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具体成交价以合同协议为准

公司名称深圳市远创机械科技有限公司
品牌
型号IAI机器人
所在地深圳市
厂商性质经销商
更新时间2020/12/2 11:15:46
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产品标签:

IAIssel控制器 IAI电缸机械手 IAI控制器电缸交换系统压力机

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公司介绍主营产品

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售。公司在自动化领域有丰富实践经验的技术精英和高素质研发团队，融入*的设计理念，持续对新产品和新技术不断创新和应用，为客户提供专业的自动化整体解决方案。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、生物制造、医疗设备等*产业中的点胶、涂胶、定位、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制性价比客户的机型，解决人工成本高、招工难等实际问题，从而帮助客户提高市场核心竞争力。公司先后于YAMAHA、dayadic、IAI、上舜、NACHi、MOTOMAN等品牌建立良好的合作关系；未来公司致力于诚信、踏实、创新的经营理念继续完善自身，以可持续性为客户提供更好的服务。

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压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

产品简介在线询价

IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器2.USB 电缆

特点：用于连接带USB端口控制器与计算机的电缆。没有USB端口的控制器（XSEL）．使用USB转换适配器，将RS232C电缆与USB电缆连接，就可以连接到计算机的USB端口。
（参照计算机对应软件IA-101-X-USBMW）

型号 CB-SEL-USB010（电缆长度1m）

3.接头转换电缆

特点：用于将示教器及计算机对应软

IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器产品信息

IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器的详细信息：

型号：SSEL
品牌/型号：IAI控制器/SSEL

SSEL 控制器

RCS2 系列用
程序控制器

>>机种一览

能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。

型号名C

名称	程序模式	定位模式
内容	只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、PASS 动作、同步动作。	较多可进行 20000 点定位也可以进行推压动作及示教动作。
定位点数	20000 点

>>I/O 规格

■输入部分　外部输入规格■输出部分　外部输出规格项目规格项目规格

输入电压	DC24V　±10％	负载电压	DC24V
输入电流	7mA/1 电路	较大负载电流	100mA/1点合计 400mA/8 点
ON/OFF电压	ON 电压（较小） NPN：DC16V／PNP：DC8V OFF 电压（较大） NPN：DC5V／PNP：DC19V	残留电压	Max　0.1mA／1 点
绝缘方式	光电耦合器	绝缘方式	光电耦合器

>>I/O 功能说明

ASEL 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式"，与接收上位 PLC 信号移动到位置的"定位模式"2 种模式中进行选
择。
定位模式备有以下 5 种输入模式，能够对应各种用途。

■按控制器类型区分的功能

运行模式特　点

程序模式		利用只需简单的命令语言就能够进行复杂控制的 Super SEL 语言，能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化路径移动动作、弓形移动以及堆积动作等。
定位模式	标准模式	通过位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。也可以进行推压动作及 2 轴的直线插补动作。
	品种切换模式	对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的方式予以应对。
	2 轴单独模式	2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。
	示教模式	可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。
	DS-S-C1 兼容模式	当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。

>>规格表

项目规格

基本规格	连接驱动轴	RCS2 系列驱动轴 / 单轴机械手 / 线性伺服驱动轴
	输入电压	单相 AC100～115V　±10％	单相 AC200～230V　±10%
	电源容量	较大 1660VA（400W，2 轴动作时）
	绝缘耐压	DC500V　10MΩ 以上
	耐电压	AC500V　1 分钟
	浪涌电流	控制电源 1高等 / 马达电源 37.高等	控制电源 30A / 马达电源 7高等
	耐振动	XYZ 各方向 10～57Hz　单侧宽度 0.035mm（连续）、0.075mm（断续） 58～150Hz　4.9m/s2（连续）、9.8m/s2（断续）
控制规格	控制轴数	1 轴 / 2 轴
	较大连接轴输出合计	400W	800W
	位置检测方式	增量型编码器 / 较好型编码器
	速度设定	1mm/s ～上限取决于驱动轴
	加速度设定	0.01G ～上限取决于驱动轴
	动作方式	程序动作 / 定位动作（可切换）
程序	程序语言	Super SEL 语言
	程序数	128 点
	程序步数	9999 步
	多任务程序数	8 点
	定位点数	20000 点
	数据记忆装置	FLASHROM（可追加系统内存备份选项）
	数据输入方法	示教器或计算机软件
通信关系	I/O 点数	输入 24 点 / 输出 8 点（可选择 NPN/PNP）
	I/O 用电源	外部供给 DC24V±10%
	PIO 电缆	CB-DS-PIO□□□（附属于控制器）
	串行通信功能	CB-RCS2-PA□□□（较长 20m）
	现场网络	（预定将来支持）
	马达电缆	CB-RCC-MA□□□（较长 20m）
	编码器电缆	CB-ACS-PA□□□（较长 20m）
一般规格	保护功能	马达过电流、马达驱动器温度检查、过载检查、编码器断线检查超软限位、系统异常电池异常等
	使用环境温度、湿度	0～40℃　10～95%（无结露）
	使用环境	应无腐蚀性气体　特别是不能有严重粉尘
	保护等级	IP20
	重量	1.4kg
	外形尺寸	100mm（W）×202.6mm（H）×126mm（D）