日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：
- 型号：ERC2-RGS6C
- 品牌/型号：IAI电动缸/ERC2-RGS6C
| ERC2-RGS6C 电缸 控制器内置型 单导杆拉杆型 本体宽度规格 脉冲马达 联轴器型 |  |
| ■型号 项目 | ERC2 | ─ | RGS6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I :增量型规格 | PM:脉冲马达 | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：无 P ：1m | B :带刹车 | ||||
| 6:6mm | | | S ：3m M ：5m | FT ：脚部固定零件 | |||||||
| 3:3mm | 300:300mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:长度 | |||||||
| (每50mm 一档进行设定) | W □□:双向接头电缆 | NM:反原点规格 | ||||||||
| SE:SIO | R □□:机械电缆 | |||||||||
| RW □□:机械双向接头电缆 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量型号导程（mm）较大可搬重量较大推压力(N)行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ | 12 | ~25 | ~4.5 | 78 | 50～300 （每50mm） |
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | ~40 | ~12 | 157 | |
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ | 3 | 40 | ~18 | 304 |
注释： ① 行程 ② I/O类型 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与较高速度导程行程50 ~ 250 (每50mm)300
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
| 12 | 600 | 500 |
| 6 | 300 | 250 |
| 3 | 150 | 125 |
项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 允许负载力矩 | φ22mm 专项使用SUS 管 |
| 负载伸出长度 | ±0.05 度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>I/O 类型（控制器内置型）
ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
| PIO 型 （NPN 规格） | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 较多可进行16 点定位的简易控制型 | 16 | DC24V | 较大2A |
| PIO 型 （NPN 规格） | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 连接现场网络专项使用型（使用网关组件） | 64 |
