详细介绍
五轴伺服机械手操作指南
机械手应用案例：
机械手配件：
整洁明亮的车间是我们生产机械手产品的一种态度
注塑机械手的每一个装配步骤我们都将严谨对待
五轴伺服注塑机械手特点：
五轴伺服注塑机械手是注塑自动化系统中应用非常广泛的一款自动化机械手，其X、X2、Y、Y2、Z，五轴均采用伺服控制，运行精度可以达到0.02mm或更高。五轴伺服注塑机机械手生产厂家思为客自动化科技股份有限公司从2008年开始以五轴伺服机械手为核心为客户打造高效注塑自动化解决方案及有竞争力的五轴伺服注塑机械手价格。
五轴伺服注塑机械手安装使用注意事项
在五轴伺服注塑机械手的安装使用过程中需要注意以下几点：
A. 保持五轴伺服注塑机械手的工作区域干净整洁，杂乱的区域以及工作台会引起意外。
B. 工作人员在操作五轴伺服注塑机械手前要经过专业培训，防止不规范操作造成人员和机械手伤害。
C. 在五轴伺服注塑机械手的调式过程中使用合适的工具。
D. 为了延长五轴伺服注塑机械手的使用寿命，应定期对机械手进行清洁保养。
E. 在五轴伺服注塑机械手进行维修、更换配件或是重新组装时，必须切断机器总电源和气源。
F. 在五轴伺服注塑机械手的工作区域一定要设有安全防护装置，避免对人体造成伤害。
G. 五轴伺服注塑机械手具有自动侦错功能，使用者依故障说明与代理商或本公司联络。除非已受过专业训练，否则切勿擅自变动。
五轴伺服注塑机机械手的基本功能
A. 多点置物和输送机功能：五轴伺服注塑机机械手生产厂家将机械手的多点排列功能用于需要装箱的场所，再搭配输送机，达到生产自动化
B. 多程序操作及存储功能：五轴伺服注塑机械手内置多种标准程序及可编程程序，这些信息可记忆，无需再次教导。利用五轴伺服注塑机械手可编程及三轴伺服注塑机械手价格低廉的特点，五轴伺服注塑机械手厂家可以为客户提供经济高效的注塑自动化解决方案。
C. 多语言菜单功能（可选配）：五轴伺服注塑机械手具有多语种功能，可以根据需要任意切换。
D. 节能功能：五轴伺服注塑机械手运行中任何一轴制动所产生的能量可以供给其他轴，达到节能的效果。
E. 模内移动功能： 五轴伺服注塑机械手可在模具内任意移动。
F. 模具内夹放：五轴伺服注塑机械手在模内夹住产品或吸住产品取出后，可在模内放开产品。
G. 不良品检测功能： 五轴伺服注塑机械手检测不良信号，检测到时即运行不良品检测程序。
H. Z轴待机功能：如果受制于模具无法型内待机时，可选择型外待机。五轴伺服注塑机械手自动运行时，手臂即横行至型外待机位置待机。
Ｉ. 横行途中略过功能：五轴伺服注塑机械手的手臂在下降、上升途中的前进；在后退途中的上升、下降；向模具内的横出途中手臂的下降、从模内手臂上升途中开始做横入等动作。
J. Y轴待机功能： 五轴伺服注塑机械手在自动状态启动后，Y轴手臂即下降至点等待开模终止信号。
K. 安全门检测功能：五轴伺服注塑机械手在自动运行过程中一直检测注塑机安全门信号，无信号则报警（可选择全程检测与模内检测）。
L. 堆叠功能： 五轴伺服注塑机械手能够将产品按实际需求在置物区内堆叠。
M. 模内嵌件功能： 可教导五轴伺服注塑机械手程序从型外取物埋入至模具内。
N. 试产模数功能： 可以设置需要试生产的产品模数，每次启动自动后，五轴伺服注塑机械手在试产模数内将执行试产程序动作，设置为“0”时，表示不使用该功能。
五轴伺服注塑机械手采购注意事项
五轴伺服注塑机械手因为价格实惠、配置灵活、功能完善，深受广大注塑生产企业欢迎。但是，因为注塑机型号尺寸各异，配套的三轴伺服注塑机械手也各不相同。因此，注塑企业在制定五轴伺服注塑机械手的采购计划时应注意以下几点：
Ａ. 确定五轴伺服注塑机械手的五轴尺寸，这将决定在未来的使用过程中五轴伺服注塑机械手能否顺利的从模具中取出产品。 如果不是很清楚需要多大的五轴伺服注塑机械手，可以提供注塑机品牌型号给思为客自动化的销售工程师，由思为客工程技术人员根据您的注塑机参数为您选配合适的注塑机械手产品。
B. 提供产品的模具2D/3D图供工程研发人员设计五轴伺服注塑机械手配套使用工装治具。
C. 提供产品的详细规格尺寸。
D. 如果需要思为客提供基于五轴伺服机械手的模内嵌件等自动化集成方案，还需要提供相应的镶件技术参数。
五轴伺服注塑机械手的日常保养
为保证五轴伺服注塑机械手的正常工作及使用寿命，需要对五轴伺服注塑机械手进行日常维护和保养，具体内容包括：
1. 五轴伺服注塑机械手治具功能确认：
A. 吸盘有无破损，脏污现象
B. 气管有无破损、松脱、漏气。
C. 抱片是否变形破损。
2. 检查五轴伺服注塑机械件是否松动：
A. 倒角是否松动
B. 固定螺丝是否松动
C. 夹具是否变形
3. 五轴伺服注塑机械手气缸、轴承润滑的保养：
A. 导杆清洁、去除灰尘，锈斑。
B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在导杆上，这样润滑油不易堆积。
4. 五轴伺服注塑机械手滑轨、滑块的润滑保养：
A. 滑轨清洁、去除灰尘、锈斑
B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在滑轨上，这样润滑油不易堆积。
C. 用黄油枪将油脂由滑块油嘴处注入滑块内（重要部件）
5. 清洁整理五轴伺服注塑机械手的外观:
A. 机台表面除尘，擦除油污
B. 气管线路整理绑扎
C. 拖链有无脱节，破损或无法连接
6. 五轴伺服注塑机械手油压缓冲器功能检查：
A. 检查机台速度是否过快
B. 油压缓冲器是否漏油
C. 缓冲器是否无法弹出
7. 五轴伺服注塑机械手双点组合保养
A. 检查水杯中是否有水或油，及时排放
B. 检查双电组合压力指示是否正常
C. 空气压缩机定时排水
8. 检查五轴伺服注塑机械手治具、机身固定螺丝
A. 检查治具连接块固定螺丝、机身螺丝是否松动
B. 检查治具气缸固定进螺丝是否松动
C. 检查治具与机身之间固定螺丝是否松动
9. 五轴伺服注塑机械手同频带检查保养
A. 检查同步带表面是否良好
B. 用专业的检测手段查看皮带波动及张力
