旋臂机械手操作指南
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旋臂式注塑机械手的主要用途
旋臂式注塑机械手是一款小型气动式注塑机机械手，主要用于20~150吨注塑机水口及小型注塑件的取出作业。在工作中，注塑机械手可以实现左右各45度旋转作业完成水口等注塑件的取放作业。 在实际的注塑自动化实践中，旋臂式注塑机械手具有价格低廉、安装维护简便、生产效率高的特点，是微小注塑件理想的注塑自动化机械手产品。
旋臂式注塑机械手安装使用注意事项
在旋臂式注塑机械手的安装使用过程中需要注意以下几点：
A. 保持旋臂式注塑机械手的工作区域干净整洁，杂乱的区域以及工作台会引起意外。
B. 工作人员在操作旋臂式注塑机械手前要经过专业培训，防止不规范操作造成人员和机械手伤害。
C. 在旋臂式注塑机械手的调式过程中使用合适的工具。
D. 为了延长旋臂式注塑机械手的使用寿命，应定期对机械手进行清洁保养。
E. 在对旋臂式注塑机械手进行维修、更换配件或是重新组装时，必须切断机器总电源和气源。
F. 在旋臂式注塑机械手的工作区域一定要设有安全防护装置，避免对人体造成伤害。
G. 旋臂式注塑机械手具有自动侦错功能，使用者依故障说明与代理商或本公司联络。除非已受过专业训练，否则切勿擅自变动。
旋臂式注塑机械手的常用功能
A. 多程序操作及存储功能：旋臂式注塑机械手内置多种标准程序及可编程程序，这些信息可记忆，无需再次教导。
B. 多语种菜单功能,可选配：旋臂式注塑机械手具有多语种功能，可以根具需要任意切换。
C. 节能功能：旋臂式注塑机械手在运行中任何一轴制动所产生的能量可供给其他轴，达到节能的效果。
D. 模具内夹放：旋臂式注塑机械手在模具内夹住产品或吸住产品取出后，可在模内放开产品。
E. 不良品检测功能: 旋臂式注塑机械手检测不良信号，检测到时即运行不良品程序。
F. Y轴待机功能：旋臂式注塑机械手在自动状态启动后，Y轴手臂即下降至点等待开模终止信号。
G. 安全门检测功能：旋臂式注塑机械手在自动运行过程中一直检测注塑机安全门信号，无信号则报警（可选择全程检测与模内检测）。
H. 试产模数功能：旋臂式注塑机械手可以设置需要试生产的产品模数，每次启动自动后，机械手在试产模数内将执行试产程序动作；设置为“0”时表示不使用该功能。
旋臂式注塑机械手采购注意事项
旋臂式注塑机械手是一款小型气动式注塑机械手，它适用于20~150吨小型注塑机的水口及小型注塑件的取、放作业。注塑企业在制定旋臂式注塑机械手时应根据自身产品的生产工艺要求确定：
A. 拟采购的旋臂式注塑机械手是否需要带爪转功能？
B. 拟采购的旋臂式注塑机械手将安装为前安全门放产品还是后安全门放产品？
C. 拟采购的旋臂式注塑机械手将配套的注塑机型号及品牌。
D. 拟采购的旋臂式注塑机械手将配套的注塑机的接口。亚规、欧12或欧67？
旋臂式注塑机械手的日常保养
为保证旋臂式注塑机械手的正常工作及使用寿命，需要对旋臂式注塑机械手进行日常维护和保养，具体内容包括：
1. 旋臂式注塑机械手治具功能确认：
A. 吸盘有无破损，脏污现象
B. 气管有无破损、松脱、漏气。
C. 抱片是否变形破损。
2. 检查旋臂式注塑机械件是否松动：
A. 倒角是否松动
B. 固定螺丝是否松动
C. 夹具是否变形
3. 旋臂式注塑机械手气缸、轴承润滑的保养：
A. 导杆清洁、去除灰尘，锈斑。
B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在导杆上，这样润滑油不易堆积。
4. 旋臂式注塑机械手滑轨、滑块的润滑保养：
A. 滑轨清洁、去除灰尘、锈斑
B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在滑轨上，这样润滑油不易堆积。
C. 用黄油枪将油脂由滑块油嘴处注入滑块内（重要部件）
5. 清洁整理旋臂式注塑机械手的外观:
A. 机台表面除尘，擦除油污
B. 气管线路整理绑扎
C. 拖链有无脱节，破损或无法连接
6. 旋臂式注塑机械手油压缓冲器功能检查：
A. 检查机台速度是否过快
B. 油压缓冲器是否漏油
C. 缓冲器是否无法弹出
7. 旋臂式注塑机械手双点组合保养
A. 检查水杯中是否有水或油，及时排放
B. 检查双电组合压力指示是否正常
C. 空气压缩机定时排水
8. 检查旋臂式注塑机械手治具、机身固定螺丝
A. 检查治具连接块固定螺丝、机身螺丝是否松动
B. 检查治具气缸固定进螺丝是否松动
C. 检查治具与机身之间固定螺丝是否松动
9. 旋臂式注塑机械手同频带检查保养
A. 检查同步带表面是否良好
B. 用专业的检测手段查看皮带波动及张力
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