五轴式机械手首要完成机床制作进程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 许多都是运用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是十分合适的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加速， 运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的不足和缺点， 一方面专机占地面积大结构复杂、修理不方便， 不利于自动化流水线的出产；另一方面， 它的柔性不行， 难以适应日益加速的变化，不利于产品结构的调整；其次， 运用人工会形成劳动强度的增加， 简单发生工伤事故， 功率也比较低下， 且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行， 不能满足大批量出产的需求。
(1) 出产功率高：要进步出产功率，有必要控制出产节拍。除了固定的出产加工节拍无法进步外，自动上、下料替代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对出产节拍发生的影响，大大进步了出产功率。
(2) 工艺修正灵敏：咱们可以经过修正程序和手爪夹具，迅速的改变出产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
(3) 进步工件进场质量：机器人自动化出产线，从上料，装夹，下料*由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大进步，特别是工件表面更美观。
