江西IAI平台机械手vanguard拧紧机
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畸变定义为实际像高 y' 与理想像高 yo' 之差 y'- yo' ，而在实际应用中经常将其与理想像高 yo' 之比的百分数来表示畸变，称为相对畸变，即
有畸变的光学系统，若对等间距的同心圆物面成像，其像将是非等间距的同心圆。当系统具有正畸变时，实际像高y'随视场的增大比理想像高 yo' 增大得快，即放大倍率随视场的增大而增大，则同心圆的间距自内向外逐渐增大；反之，
当为负畸变时，圆的间距自内向外逐渐减小。若物面为如图5（a）所示的正方形网格，那么，由正畸变的光学系统所成的像呈枕形，如图 5（b）；由负畸变光学系统所成的像呈桶形，如图 5（c）。图中虚线所示是理想像。
图５ 畸变
畸变在光学系统中只引起像的变形，对像的清晰度并无影响。因此，对于一般的光学系统，只要感觉不出它所成像的变形，这种成像缺陷就无妨碍。但是对于某些要利用像来测定物体大小尺寸的应用，畸变的影响就非常重要了，它直接影响测量精度，必须予以严格校正。
景深
当把物镜调焦到某一摄影对象时，在该对象的前后能在像面上呈清晰像的范围，称为景深。如图 6 所示，景深就是 Δ1+Δ2 。像平面 A' 为传感器靶面所在平面，其共轭平面A 为对准平面。能在靶面上呈清晰像的最远平面，即物点
B1所在的平面，称为远景，能在靶面上呈清晰像的最近平面，即物点 B2 所在的平面，称为近景。物点 B1、B2 分别成像于靶面前后，投影到靶面上成为弥散斑，当弥散斑小到一定程度时可认为是清晰的像。
景深的计算公式为：
公式中， Δ1 和 Δ2 分别为远景深度和近景深度，p 、p1 和 p2 分别为调焦平面、远景平面和近景平面到物镜的距离，f' 为物镜的焦距，F 为物镜的光圈数，δ' 为像面上可允许的弥散圆直径，在CCD或CMOS上其最小值为像元尺寸。
可见，景深与物镜的焦距、光圈大小和摄影距离有关。光圈越小（F 数越大），或摄影距离越大，景深就越大，但远景深度要比近景深度大。若在同一距离用同一光圈值摄影时，焦距短的镜头，具有大的景深；反之，长焦距镜头的景深就小。
工作距离
在选择镜头时，为了确定系统的空间尺寸，往往需要了解镜头工作时的物距、像距以及镜头的两个主面之间的距离等参数。然而，物距、像距均是相对于镜头光学系统的主面位置而言的，而镜头的主面却难以直接确定，因此物距、像距等参数也难以直接测量得到。于是，镜头厂家提出了工作距离这一参数，同时也给出了在该工作距离处镜头的放大倍率，以方便使用者确认系统的空间尺寸。
然而，目前对于工作距离的定义还没有形成统一意见，主要有两种定义。种义是指被摄物体到相机底片的距离；另一种定义是指被摄物体到镜头前端面的距离。目前，大部分相机镜头厂家均采用种定义，因此，在没有特殊说明的情况下，手册中给出的工作距离即是种定义。
相机接口
在光学系统中，个光学镜片表面的顶点到像面的距离称为后截距（BFL：Back Focal Length），对于不同的光学系统，其后截距都是不一样的。因此在安装镜头时，需要调节镜头到相机的相对位置，使相机底片到镜头面顶点的距离满足后截距的要求，即使底片位于镜头的像平
面上。
相机接口即为相机和镜头的连接方式，同时也保证了相机和镜头的相对位置。早期的相机一般采用螺纹接口。
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