GLS-C22+是一款以GLS-C22为测距基础，进行再升级开发的产品，主要可以适应用更恶劣的环境。产品基于 TOF（Time of Flight）原理，配合的光学、电学、设计，以达到稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量，同时雷达窗口配有除尘装置，可以在灰尘污染严重、易尘土沉积环境中保持测距的准确性。
二、关键特性
>测距灵敏度高，最远可测 22 米
> 100Hz 的采样频率
>优良的抗环境光使用性能 （100kLux 环境光线下工作）
>体积小、重量轻
>自除尘功能
三、测距原理
基于 TOF（Time-of-Flight）即飞行时间原理，采用相位法实现测距功能。TOF 是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发和反射时间差或相位差，来换算被探测物体的距离，以产生深度信息。
四、技术数据
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量程1 | 22m@90%反射率，10m@10%反射率（环境：室内） |
| 10m@30%反射率（环境：室外 100Klux 光强） | |
| 盲区2 | 40cm |
| 距离分辨力 | 1cm |
| 距离准度3 | 6cm（5m 内），2%（5~22m） |
| 距离重复精度Ⅰ | 1σ：1cm（10m 内），1σ：2cm（10~22m） |
| 输出帧率 | 100Hz |
| 抗环境光 | 100Klux |
| 光源 | LED |
| 光源波长 | 850nm |
| 探测角度Ⅱ | 3° |
| 光斑尺寸Ⅲ | 10m 处： 52cm*52cm（水平*垂直） |
| 人眼安全4 | 豁免级（EN62471） |
1 量程、距离准度与距离重复精度参数为特定场景下测量，不同反射率或不同环境光条件下有不同表现。
2 盲区内可能出现 0 或大于 40cm 的异常值，盲区内数据不可信
3 该精度为室内 25℃下，基于 90%反射率的白板测得，条件变化可能引起误差增大
4 满足EN62471 标准
五、外形尺寸
