概述
ACS206低压双交流伺服驱动器是安徽合动智能科技有限公司开发的低压全数字式交流伺服电机、直流无刷电机、轮毂伺服电机、永磁同步电机驱动器，采用STM32芯片作为主处理器，能实现以上电机的电流、速度、位置控制，控制接口灵活，可以选择支持485总线、CAN总线、RS232控制接口，伺服性能达到国外伺服驱动器的水平，体积形状可以定制。为用户提供一种高性价比、功能可以定制开发的伺服驱动、控制解决方案，广泛应用于移动机器人、云台、小型自动化、电动代步车等产品中。
ACS206-V1
ACS206-V1技术参数
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| 参数 | 内容 |
| 1 | 供电电压 | 额定DC24V |
| 2 | 每路输出电流 | 持续电流 8A，峰值 20A （可升级12A和24A） |
| 3 | 控制方式 | 串口、总线通讯，支持位置、速度和力矩模式 |
| 4 | 适配电机 | 25W-400W 低压交流伺服电机、直流无刷电机、伺服轮毂电机 |
| 5 | 通讯方式 | 485 |
| 6 | 异常保护 | 具备欠压、过压、过载、过流、堵转、编码器异常、缺相等功能和故障报警输出 |
| 7 | 两路独立编码器 | 光电编码器的速度、位置控制采用HALL或HALL和编码器的速度和位置闭环 |
| 8 | 控制器 | 特殊功能定制化服务，形成驱控一体化的产品 |
| 9 | 制动电阻 | 不支持。大惯量大负载的应用场景，用户自己增加制动电阻模块，保护驱动器和电源。 |
| 10 | 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 |
| 11 | 防护等级 | IP54（驱动板带外壳、散热板）；IP20（驱动板） |
| 12 | 位置误差控制精度 | ±1 Pulse |
| 13 | 速度控制精度 | ±2 rpm |
| 14 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 15 | 工作温度和湿度 | -20℃－70℃ 20－90%RH |
| 16 | 保存温度 | -30℃－+80℃ |
| 17 | 振动 | 5.9 m/s2 Max |
| 18 | 重量 | 0.20kg |
ACS206-V2
ACS206-V2技术参数
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| 参数 | 内容 |
| 1 | 供电电压 | 额定 DC24V |
| 2 | 每路输出电流 | 持续电流 8A，峰值 20A （可升级12A和24A） |
| 3 | 控制方式 | 串口、总线通讯，支持位置、速度和力矩模式 |
| 4 | 适配电机 | 25W-400W 低压交流伺服电机、直流无刷电机、伺服轮毂电机 |
| 5 | 通讯方式 | RS232、485、CAN总线 |
| 6 | 异常保护 | 具备欠压、过压、过载、过流、堵转、编码器异常、缺相等功能和故障报警输出 |
| 7 | 两路独立编码器 | 光电编码器的速度、位置控制采用HALL或HALL和编码器的速度和位置闭环 |
| 8 | 控制器 | 特殊功能定制化服务，形成驱控一体化的产品 |
| 9 | 制动电阻 | 不支持。大惯量大负载的应用场景，用户自己增加制动电阻模块，保护驱动器和电源。 |
| 10 | 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 |
| 11 | 防护等级 | IP54（驱动板带外壳、散热板）；IP20（驱动板） |
| 12 | 位置误差控制精度 | ±1 Pulse |
| 13 | 速度控制精度 | ±2 rpm |
| 14 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 15 | 工作温度和湿度 | -20℃－70℃ 20－90%RH |
| 16 | 保存温度 | -30℃－+80℃ |
| 17 | 振动 | 5.9 m/s2 Max |
| 18 | 重量 | 0.34kg |
安装尺寸和接口定义（V1版）
电源 /电机接口
| 序号 | 标示 | 名称 | 备注 |
| 1 | PV+ | 输入电源+ | 额定 DC24V |
| 2 | PV- | 输入电源- |
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| 3 | U1 | 电机动力线 U1 相 | 黄 |
| 4 | V1 | 电机动力线 V1 相 | 蓝 |
| 5 | W1 | 电机动力线 W1相 | 绿 |
| 6 | U2 | 电机动力线 U2 相 | 黄 |
| 7 | V2 | 电机动力线 V2 相 | 蓝 |
| 8 | W2 | 电机动力线 W2相 | 绿 |
编码器接口(P5、P6:Hall&Encoder)
| 端子P6 | 端子P5 | ||||
| 序号 | 标示 | 名称 | 序号 | 标示 | 名称 |
| 1 | 5V | 输出电源+5V | 1 | 5V | 输出电源+5V |
| 2 | GND | 输出电源地 | 2 | GND | 输出电源地 |
| 3 | W1 | 编码器 W 相正输入 | 3 | W2 | 编码器 W 相正输入 |
| 4 | V1 | 编码器 V 相正输入 | 4 | V2 | 编码器 V 相正输入 |
| 5 | U1 | 编码器 U 相正输入 | 5 | U2 | 编码器 U 相正输入 |
| 6 | B1 | 编码器 B 相正输入 | 6 | B2 | 编码器 B 相正输入 |
| 7 | A1 | 编码器 A 相正输入 | 7 | A2 | 编码器 A 相正输入 |
485接口(P8:485)
| 端子P8 | |||
| 序号 | 标号 | 名称 | 备注 |
| 1 | A | 485 A接口 |
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| 2 | B | 485 B接口 |
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典型应用领域
