IRB 4400
快速,紧凑和多功能的工业机器人。
IRB 4400是一款非常快,紧凑的机器人,适用于中型到重型搬运。
它具有的功能,使其适用于各种制造应用。
在非常高的速度下,负载能力为60 kg,通常一次可以处理两个零件。
快速,紧凑和通用的工业机器人
IRB 4400是一种坚固,平衡的设计,并拥有获得的TrueMoveTM功能,可在整个工作范围内平稳,快速地移动。
这样可以确保在切割等应用中具有很高的质量。
IRB 4400的快速机动性使其非常适合要求速度和灵活性的应用。
紧凑的设计和受保护的版本允许在传统机器人无法工作的情况下使用,例如铸造和喷涂应用。
Foundry Plus 2版本具有IP 67防护等级,可以用高压蒸汽洗涤,因此非常适合在恶劣的环境中使用。
可靠性和经济性
坚固,坚固的结构意味着例行维护之间的间隔很长。
带有双轴承接头的平衡良好的钢臂,2号轴上的扭矩支撑以及免维护的变速箱和电缆的使用也有助于提高可靠性。
传动系统经过优化,可在经济运行中以的功耗提供高扭矩。
广泛的通讯功能,易于集成
广泛的通讯功能包括串行链接,网络接口,PLC,远程I / O和现场总线接口。
这样可以轻松集成到小型制造站以及大型工厂自动化系统中。
服务与支持
为了实现无忧操作,ABB还提供了RemoteService,该服务可远程访问设备以进行监视和支持。
此外,ABB客户可以利用公司的服务机构。
ABB在电弧焊接领域拥有超过35年的经验,在53个国家/地区的100多个地点提供服务支持。
主要应用:
切割/去毛刺
模具喷涂
点胶
研磨/抛光
测量
IRB 4400工业机器人的技术数据
规格
机器人版本 | 达到(米) | 有效载荷(公斤) | ||
IRB 4400-60 / 1.96 | 1.96 | 60 | ||
IRB 4400L-10 / 2.53 | 2.53 | 10 | ||
补充负荷 | ||||
在轴2上 | 35公斤 | |||
在轴3上 | 15公斤 | |||
在轴4上 | 0-5公斤 | |||
轴数 | 6 | |||
保护 | 标准版本IP 54,Foundry Plus 2 IP 67和高压蒸汽可清洗 | |||
安装 | 地板 | |||
控制者 | IRC5单柜 | |||
集成信号供应 | 上臂23个信号和10个电源 | |||
集成供气 | 上臂8巴 |
机器人版本 | 位置重复精度RP(mm) | 路径重复精度RT(mm)*: |
IRB 4400-60 / 1.96 | 0.06 | 0.09 |
IRB 4400L-10 / 2.53 | 0.05 | 0.16 |
*以1.6 m / s