产品介绍
机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。
620特性:手腕额定负载16Kg,负载波20Kg,工作半径1717mm。
产品特点
工作空间大
性能稳定
外型美观
重复定位精度高
上下料轨迹优化节拍快
模块化的机械结构设计
产品应用
搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
码垛
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
4、固定的自动化
焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
工作空间
技术指标
型 号 | 620 | |||||
手腕负载 | 额定 16 kg | |||||
20 kg | ||||||
工作半径 | 1717mm | |||||
自由度 | 6 | |||||
关节速度 | J1 | 197°/s | ||||
J2 | 175°/s | |||||
J3 | 187°/s | |||||
J4 | 400°/s | |||||
J5 | 400°/s | |||||
J6 | 600°/s | |||||
关节范围 | J1 | ±180° | ||||
J2 | "+155°/- 110° | |||||
J3 | "+255°/- 165° | |||||
J4 | ±200° | |||||
J5 | ±120° | |||||
J6 | ±360° | |||||
瞬间容许转矩 | J5 | 42Nm | ||||
J6 | 21Nm | |||||
重量 | 268kg | |||||
重复定位精度 | ±0.06mm | |||||
工作温度 | 0-40℃ |