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日本安川MPP3H工业机械人

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西安匠心智能工业设备有限公司,坐落于陕西航天经济开发区·西安国家民用航天产业基地,由西安航天国际孵化器(隶属西安国家航天产业基地管委会),陕西省人才交流服务中心(省人社厅管辖副厅级事业单位)共同重点孵化企业,企业、科技型中小企业,原机械工业部改制届智能制造分会理事单位、中国电子信息产业发展研究院发起的人工智能产业创新联盟会员单位、西安市智能制造与数字经济产业协会常务副理事长单位、陕西省AA信誉单位,荣获认定通过的“2020年度纳税信用纳税人单位”称号。 西安航天基地是的航天经济技术开发区,聚集了来自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中国兵器、中国普天、总装、总参等一批企事业单位,在智能制造产业领域具有良好的产业基础。公司依托民用航天及军民融合等优势产业领域,紧跟“中国制造2025”国家战略重要定位,充分抓住“先行先试”的机遇,积极承接国家工业战略纵深转移计划项目。
智能工业机器人
商品信息小型、轻量、节省空间全轴低功率输出
日本安川MPP3H工业机械人 产品信息
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商品信息

 小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间

机器人型号MPP3H
适用控制柜FS100*4
设置C
自由度4
可搬质量3kg
垂直伸长度300mm
水平伸长度φ 1300mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围S轴(旋转)-
L轴(下臂)-
E轴(肘)-
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
速度S轴(旋转)循环时间
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L轴(下臂)
E轴(肘)
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)
容许力矩R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)*7
本体质量115kg
电源容量*31.5kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


关键词:PP
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