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LP系列 LP130F

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称天津鑫杰琳达科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地天津市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/8/24 15:13:21
  • 访问次数146
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天津鑫杰琳达科技有限公司(以下简称鑫杰琳达)集研发、设计、服务为一体的高科技自动化系统集成企业,公司专注于工业机器人技术应用、工业自动化系统控制、汽车及电子行业非标自动化设备,公司拥有一批中、高级机械电气工程技术人员和高素质、凝聚力强的技术服务队伍,在喷涂、焊接结构件、工装夹具、自动化设备及控制方面,积累了丰富的实践经验。可根据客户的需求,具有针对性的设计与制造各类非标自动化喷涂、焊接、搬运生产线。是日本NACHI、OTC机器人国内系统集成商,为客户提供专业技术解决方案与技术支持服务。
工业机器人
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LP系列 LP130F 产品信息

●高速搬运

  • 瞬时处理能力1,800袋/h( 搬运130kg时)
  • 与以往相比,提高了 20%
  • 通过大容量电机以及对运动控制的强化,実现高速性能
    ※动作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直线动作,60˚旋转动作

●装载灵活

  • 能够在较大的动作范围内,自由配置各种形状和大小的装载物(托盘区域尺寸: □1,600mm 时最多可装载至2,212mm)
  • 可通过适合装载物的抓手(选购件)来实施搬运作业

●节省空间

  • 拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干渉空间实现紧凑且灵活的机体设计

●操作简单

  • 采用対话型示教,设定简単
  • 通过作工程序自动生成功能,简化了复杂的示教作业
●适用的控制装置
  • FD11

主体规格

机器人型号 LP130F-01
结构 关节形
关节数 4
驱动方式 AC伺服方式
动作范围 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°)
J3 上下 +0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°)
手腕 J4 回转 ±6.28rad (±360°)
速度 J1 旋回 2.53rad/s (145°)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.01rad/s (115°/s)
手腕 J4 回转 9.34rad/s (535°/s)
可搬质量 手腕部 130kg
第1手臂部
负荷 ※1
25kg
手腕容许
惯性力矩
J4 回转 50kgm2
位置反复精度 ※2 ±0.3mm
使用空气压力 -101.3 ~ 690kPa
空气软管 2-φ12x8 (至手腕部)
应用程序用信号线 20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
设置方法 地面安装
设置条件

周围温度:0~45°C
周围湿度:20~85% RH(无结露)
安装面的容许振动:0.5G以下

本体质量 1,150kg


1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
 LP130F (2页/605KB)

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