1923年，德国的克林根贝格公司用圆锥形滚刀滚切准渐开线齿锥齿轮的方法（即Palloid法），又称克林根滚齿法。1944年，瑞士的厄利康公司用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的方法（即Elloid法），又称厄利康铣齿法。为了适应淬硬锥齿轮的精密加工，40年代格利森公司又发展了锥齿轮磨齿和珩齿工艺。60年代克林根贝格公司发展了用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的所谓Cyclo Palloid法，又称克林根铣齿法，取代了原来的Palloid法。
齿轮的无屑加工技术始于18世纪，当时欧洲时钟匠已用齿轮形工具冷挤校正时钟齿轮的齿形。1899年，美国的O.J.比尔创造了用冷挤法精整锥齿轮的工艺。20世纪初，英国的H.N.安德森热轧齿轮。1951年，美国的H.厄恩斯特和B.格罗布研究成功冷轧齿轮工艺。50年代，联邦德国研究成功精密模锻齿轮。60年代后，又发展了粉末冶金、粉末锻造和精密冲裁齿轮的方法。
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齿轮材料的机械性能包括强度、硬度、塑性及耐性等，反映材料在使用过程中所表现出来的特性，单排行星齿轮定制，齿轮在啮合时齿面触摸处有触摸应力，齿根部有至大弯曲应力，单排行星齿轮，或许发生齿面或齿体强度失效。
齿面各点都有相对滑动，会发生磨损，齿轮主要的失效方式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等，因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和触摸疲劳强度，齿面要有满足的硬度和耐磨性，芯部要有一定的强度和耐性。
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冷轧齿轮将齿轮形的轧轮向轮坯径向进给，并按一定速比相互滚动，使轮坯外周产生塑性变形轧出齿形。冷轧可加工圆柱齿轮（直齿或斜齿）、非圆齿轮或带细齿的零件，精度可达8～9级，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。
对模数小于2.5毫米的齿轮，可从轮坏直接轧出齿形，模数大于2.5毫米时，通常先采用切削加工粗切，或铸、锻出齿形，再用冷轧对齿面作精整加工。冷轧一个齿轮的时间只需数十秒。
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