小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，传动齿轮采购，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。
小模数齿轮传动的分类：
按小模数齿轮的啮合原理可分为：
A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。
B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。
按传动轴的相互位置可分为：
A平行轴齿轮传动，传动齿轮定制加工，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。
B相交轴齿轮传动，包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。
C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
按小模数齿轮的用途可分为：
A分度示数用齿轮传动。
B计时控制机构用齿轮传动。
C伺服机构用齿轮传动。
D调整校正机构用齿轮传动。
渐开线齿轮的优点：即便中心距多少有些误差，也能够正确的啮合；比较简单得到正确的齿形，加工也比较简单；因为在曲线上滚动啮合，所以能够油滑地传递旋转运动；只需轮齿的巨细相同，一个刀具能够加工齿数不同的齿轮；齿根粗壮，强度高。
开线齿轮的啮合：两个规范的渐开线齿轮的分度圆在规范的中心距下相切啮合，两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径巨细为d1、d2两个冲突轮在传动，可是实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。
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链轮是用链条来传动的，型号单位一般是英制的。有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温件下。和齿轮相比，可以用在两轴中心较远的场合。
齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，效率高、使用寿命长。
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