自立式刚性轨道用于安装轨道的轨道梁常用的有2种:一种是钢结构梁,一种是混凝土预制梁。
混凝土预制梁留有预埋孔,以备安装时穿螺栓,或者在混凝土预制梁中预埋螺栓。起重机轨道的安装方法有用压板固定法、钩形螺杆固定、焊接和螺栓联用固定等。为了进行水平方向的调整,轨道压板上的孔通常做成长孔,垂直方向的调整可在钢轨下加垫。轨道压板在设计时,要具有足够的刚性,每块压板,根据受力的大小可以制成单孔的或双孔的。只有轨道与轨道梁或者轨道梁上固定的钢垫板采用焊接方式连接时,车档方可焊接在轨道上。
自立式刚性轨道起重机主梁的跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。
钢结构辅梁
组合式起重机采用桁架式的轨道设计，现场安装时一般都不需额外添加钢结构作为支撑；柔性梁系统的KBK轨道则安装在额外的钢结构下，以满足了对辅梁的要求，与同样规格的工位起重机比较，组合式起重机外观更为简洁美观。
净空高度
由于无需额外的钢结构作为支撑，组合式起重机的净空高度比柔性梁系统要求的要小很多，更小的净空高度意味更大的有效提升空间，对于空间比较密集的厂房而言，净空高度往往是关键因素。
运行情况
对于刚性设计的组合式起重机，主梁在轨道上运行时不会出现偏斜行走的情况；而柔性梁系统的特点则是，主梁的其中一段会比另一段提前行走（当葫芦小车不在主梁位置的情况下），形成偏斜行走的状况，很可能导致型轨小车在主梁上卡死的情况出现。
