开发的 CRM-3触点接触电阻测试仪，采用继电器测试标准的 6VDC恒压源，测试电流分为 1mA，10mA，100mA，1A，精度达到 1μA，满足触点接触电阻这样的动态微电阻测试；并通过设计专用的测试工装，能模拟触点接触形式，从而获取触点接触时的接触压力等参数条件。
由于接触压力、 测试电流的影响对触点间接触电阻这种动态电阻的影响是非常巨大的， 所以市面上的通用测试仪器是无法胜任测试触点接触电阻的任务的。CRM-3触点接触电阻测试仪专用测试仪器针对以上特性做了专门设计。
四线式测试（四线测试/开尔文测试）原理
如下图所示，四线测量是将恒流源电流引入被测电阻 Rx的两根电流线 L1、L2和电压测量端的两根电压线 L3、L4分开，使得电压测量端的电压不再是恒流源两端的直接电压，四线测量法比通常的测量法多了两根馈线，分开了电压测量端与恒流源两端连线。由于电压测量端与恒流源端断开，恒流源与被测电阻 RX、馈线L1和 L2构成一个回路。送至电压测量端的电压只有被测电阻 RX两端的电压，馈线电阻 RL1和RL2没有送至电压测量端，因此馈线电阻 RL1、RL2对测量结果没有影响。馈线电阻 RL3和RL4对测量有影响，但影响很小，由于测试回路中的输入阻抗（MΩ级）远大于馈线电阻（Ω级），所以，四线测量法对于测量小电阻的准确度很高，这是对导通性能测试的确方法
通常电阻测试仪器是用大电流测试小电阻， 小电流测试大电阻。 由于方式的不同， 触点间接触电阻的测量和通用性仪器能提供的测量不同，必须采用小电流测小电阻，大电流测大电阻。
CRM-3触点接触电阻测试仪依照上述原理，采用恒压源，提供 1mA的高精度恒流源。并采用低噪声 24bit采样芯片 AD7190，采样精度可达 8.5nV，温度漂移 5nV/℃，能有效满足触点间接触电阻这样需求的小测试电流、 毫欧级动态电阻的检测。 测试线采用低阻抗专用测试线，有效保障测量精度。
由于对触点间接触电阻的影响因素还包括接触力， 本测试夹具具有专门开发的高精度测力计，传感器 500gf± 0.1gf。测力计采用 24Bit高精度测力传感器 HX711，具备通信功能，为自动测试提供了可能。
独立设计的测试夹具能对所夹持的被测触点做 Y-Z两轴位移，测试探针可做 X-Y两轴位移，全系统可做 X-Y-Z三轴全向位移，能避免测量中重力的影响，可方便校正测量点，使用户能对触点表面各位置进行测量。
测试夹具大部分采用聚四氟乙烯材料制造， 该材料绝缘性好可避免测量中其它导体电阻的干扰，且耐磨性好，位移量控制精确度高。
手动测试夹具工作状态描述
如下图所示，全系统可做 X-Y-Z三轴全向位移，测试时，先用测试电极夹持触点钉脚，如是平面型的触点，则放置于电极夹上。
旋转测力计 X轴位移旋钮和测力计 Y轴旋钮，并调整电极夹 Z轴旋钮，将测试针接近触点表面待测部位。
旋转电极夹 Y轴旋钮，将被测触点（片）缓慢升起，接触测试针，至测力计显示值达到要求接触力时，停止旋动旋钮，此时触点被定位，不会自动降下。
CRM-3触点接触电阻测试仪特点
1、AD芯片更高级，由 14Bit提升至 24Bit，测试精度大幅提高 ；
2、恒压恒流源改用更新更稳定的设计，提供精度更好、稳定性更好的测试电流，并增加提供 1mA的恒流源 ；
3、显示界面由 LED数码管改为 LCD液晶屏，显示更直观，信息量更丰富 ；
4、显示量程 0.01mΩ — 999.99mΩ ；
5、操作界面使用数字键盘形式， 可设置参数大量增加， 键盘使用微动开关， 寿命可靠 ；
6、增加信号输入输出端口，便于实施自动化测量 ；
7、增加通信模块，方便计算机统计 ；
8、采用分体式设计，测试仪器与测试模块分离，提高了测量仪器的使用效率，并可根据需求使用不同的测试模块，兼容性大大增强 ；
9、测力机构改为数字式设计，AD芯片同样为 24Bit，可提供信号输入输出接口，增加伺服系统后，配合测试仪可做自动化检测 ；
10、新设计的三轴位移机构更可靠，全绝缘且使用寿命更高；
11、测试电极设计更合理，避免触点落入导致损坏或无法使用，镀金层更厚，测试更可靠 。
CRM-3触点接触电阻测试仪技术参数
电源：220VAC，功率20W
外形尺寸：285×120×230mm
量程范围：1A测试档：0～1000mΩ（分辩率0.01mΩ）
100mA测试档：0～200mΩ（分辩率0.01mΩ）
10mA测试档：0～20mΩ（分辩率0.01mΩ）
测试电流：1A、100mA、10mA可选
触点测试压力：0～300gf（可调）
