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MINAS A5家族

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具体成交价以合同协议为准

公司名称苏州镒升机器人科技有限公司
品牌
型号MINASA5家
所在地苏州市
厂商性质其他
更新时间2024/12/15 8:28:15
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公司介绍主营产品

苏州镒升机器人科技有限公司（以下简称苏州镒升）成立于2002年，注册资本2333.33万元，实收资本2333.33万元。2013年以来公司发展迅速，2017年申办获得企业、江苏省民营科技企业，并通过了IS09001质量管理体系认证，拥有35项，其中：发明1个、实用新型26项、软件著作权8项。苏州镒升致力于工业机器人、工业滑台等自动化核心产品的研发、生产、应用、销售与服务，包括工业机器人解决方案及技术服务、工业自动化产品销售等。产品广泛应用于消费电子、汽车电子、新能源锂电、光伏、半导体等领域。截止2023年，我们累积了10万余套工业机器人精密组装、软件开发及设备调试经验。苏州镒升与众多世界500强企业建立了相互信赖的长期合作关系，每年参与手机品牌新机型的开发应用组装、检测等制造设备的技术支持、量产调试以及扩展、升级与改造等服务。苏州镒升是EPSON工业机器人的认证经销商和增值方案商，也是自动化器件厂商SMC气动产品、Panasonic传感器产品、Akribis直线电机等在中国重要的合作伙伴。服务智能工厂，助力中国智造——苏州镒升致力于为中国智能制造2025提供自动化核心产品，立志成为中国小型精密机器人行业的技术专家，勇做行业的。

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MINAS A5家族

MINAS A5家族产品信息

特点

发挥机器潜能的伺服电机全

适用国际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

详细信息

特点

快速、智能、简便的 A5Ⅱ系列

实现快速且正确的操作高速响应·高精度定位

采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。

简单快速设定调整时间是以往的^※约1/5

操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整的各种增益。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

提高生产效率实现响应频率2.3 kHz

比以往^※速度提高1.15倍
实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作，进一步提高生产效率。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

1.【快速！】

响应频率2.0kHz！（A5 A5E）

适用设备		半导体制造设备、贴片机、包装机等
适用事例		想缩短定位整定时间时/想在低刚性下提高增益时

速度响应频率达到2.0 kHz！
通过开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外，由于响应延迟减少，设备很难产生振动。

20 bit 1圈 104万脉冲（增量式规格时）

适用设备		点胶机、印刷机、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例		想使其动作顺畅时/降低定位整定时的振动/提高同步精度时

动作顺畅，停止时的振动低！
缩短高精度定位时间！
采用的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲，20 bit增量式编码器。

〈M□ME电机〉低齿槽转矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

适用设备		半导体制造设备、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例		想使其动作顺畅时/想改善加工粗度时

通过采用低齿槽，实现行业的速度稳定性！
电机采用10极转子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅度提高了定位的稳定性。

半/全闭环输入、输出脉冲4 Mpps

适用设备		半导体制造设备、贴片机、工作机等
适用事例		想改善精度/加工粗度时

可对应行业的高性能定位分辨率指令
（为脉冲列指令时）。
指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内，都能够实现高分辨率运转和高速运转。
（A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制）

2.【智能！】

多功能实时自动增益调整

适用设备		半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等
适用事例		想简单设定增益时/不花时间进行手动调整时

简单安装搭载了实时自动调整功能！
安装后，经过几次运转便可自动完成调整。
想要调整响应性时，只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的的调整。搭载了当伺服进入不稳定的状态时，能自动降低增益的自动控制振动功能，减少设备受损机率。另外，还备有垂直轴、摩擦力大（皮带等）以及适合各种机构的模式。
仅需选择模式和刚性，便可简单进行调整。

自动/手动陷波滤波器

适用设备		半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等
适用事例		想降低共振振动、噪音/想抑制共振提高增益时

简单！搭载自动设定陷波滤波器！
不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动，并且还能简单地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动，从而实现快速响应动作。
另外，还拥有4个陷波滤波器，设定频率为50～5000 Hz,全部可进行深度调整。
（其中2个可与自动设定一起使用）

自动/手动制振滤波器

适用设备		贴片机、食品机械、机器人、普通生产机械等
适用事例		想降低设备的晃动时/想降低摆臂的振动时

简单！搭载自动设定制振滤波器！
通过安装支持软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的晃动。滤波器数量由以往机型中的2个增加到4个（同时使用2个），适用频率扩大到1 Hz~200 Hz。

设备仿真

适用设备		贴片机、普通生产机械等
适用事例		想通过仿真寻找增益时/想确认滤波器的效果时

简单！搭载设备仿真！
以实际设备中获得的频率特性数据为基础，在安装支持软件中配备了可模拟运转设备的仿真。不必在设备上测试增益和各种滤波器的效果便可简单确认。

3.【轻便！】

电机的小型化（新工艺/新开发铁芯/新开发编码器）

适用设备		机器人、贴片机、普通生产机械等
适用事例		想降低设备晃动时/想降低摆臂的振动时

电机重量大幅度减轻、实现小型化！
分别开发了小型电机、大型电机的新工艺，并设计出全新的铁芯，成功实现了电机小型化。与新开发的小型编码器配合，尤其是1 kW以上的大型电机的重量相比以往减轻了10～25%（1～6 kg）。

〈例:MSM、MDM时〉

系列	A4	A5Ⅱ A5	轻量化
MSM 1 kW	4.5 kg	3.5 kg	▲1 kg
MSM 2 kW	6.5 kg	5.3 kg	▲1.2 kg
MDM 1 kW	6.8 kg	5.2 kg	▲1.6 kg
MDM 2 kW	10.6 kg	8.0 kg	▲2.6 kg

4.【放心！】

符合安全标准

适用设备		半导体·液晶制造设备、普通生产机械等/面向欧洲的普通生产机械等
适用事例		想对应安全标准/去除安全中必要的电磁接触器

符合欧洲安全标准！
备有不经过电机电源断路器软件的独立双重电路。通过机器的低电压指令对应，无需切断电机电源所需的电磁接触器。（最后必须向认证机构确认）

低噪音