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煤炭刮板机中部槽焊接自动化生产线

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称郑州科慧科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地郑州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/20 20:02:28
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郑州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工业集团,主营热处理冷却介质检测技术设备、焊接设备、机器人工作站、智能化单机、焊接机器人系统,智能焊接装备系统、工业智能装备系统集成及智能制造整体解决方案的实现。自1996年成立以来,科慧科技始终专注于智能焊接装备的研发制造与技术服务,坚持为装备制造业服务的历史使命,秉承“用科学和智慧撑起民族工业脊梁”的宏大愿景,凭借雄厚的技术研发实力,系统的整体解决方案经验,严格的质量管理标准和完善的售后服务体系享誉海内外。公司总部位于中国综合交通枢纽河南省会郑州,拥有员工300余名。随着公司的快速发展,分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地,总面积达26000平米。下辖工业机器人、机电设备、机械制造、智能焊接装备、汽车装备、工业装备、智能技术等7大分(子)公司,具备了工艺规划、生产制造、现场施工、技术支持、安装调试和系统集成的综合服务实力!目前,科慧科技是新三板挂牌企业(代码:831045),已通过ISO9001国际质量体系认证,拥有41项国家,6项软件著作权,先后成为国家企业、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、河南省重点工业产品达标备案企业、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。科慧科技已掌握智能制造的核心技术——焊接,并以此为原点,多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累,坚持技术服务创新,不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案!
机器人
煤炭刮板机中部槽自动化生产线​整线由弯板切割机器人工作站、中板坡口机器人工作站、座体机器人焊接工作站、中部槽机器人焊接工作站及中部槽总成机器人焊接线组成,包含整套机器人系统、机器人滑道、桁架梁、机器人焊接系统、两轴变位机、弯板切割机、火焰割炬、激光跟踪系统、焊接平台、柔性组对工装夹具、焊接电源、烟尘净化系统等部分构成。
煤炭刮板机中部槽焊接自动化生产线 产品信息

    产品简介:

    煤炭刮板机中部槽自动化生产线,利用现代化的自动控制技术、的机器人技术和自动化生产线集成技术实现了煤炭刮板机中部槽的自动化焊接生产。整线由弯板切割机器人工作站、中板坡口机器人工作站、座体机器人焊接工作站、中部槽机器人焊接工作站及中部槽总成机器人焊接线组成。生产线采用工位模块化控制和系统集中控制,整体机构布局合理、便于生产管理,各模块均有安全防护报警装置,可实时掌控设备运行情况及突发故障点。


    产品亮点:

    1、融合人机工程学和工艺每学的工业系统布局及设计,智能化程度高,机器人利用效率高,实现人与系统的交互融合。
    2、系统布局紧凑合理,有效利用车间地面空间,设备运行平稳可靠、维修方便、适用范围广,工作效率高。
    3、生产线设置有安全防护栏、安全门、安全检修通道以及安全警示灯等多级安全保护装置,限度保障任何设备的安全。同时配备有烟尘净化系统,实现无烟车间。
    4、提高焊接质量和装配水平,摆脱了操作工人技术水平的影响,工件形貌规则、平整,机器人设备处理后可直接使用,无需进一步加工,缩短了工序。
    5、具有较强的柔性加工特性,能够满足产品型号、批次差异较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换,同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换,从而实现不同产品工件生产的快速切换。


    布局平面图:

    煤炭刮板机中部槽自动化焊接线布局


    核心技术:

    1、多种传感信息融合的自主编程技术
    本项目采用力控制器、位移传感器等构成一个高精度自动路径生成系统。该系统中机器人能够根据记号笔所绘制的线自动生成机器人路径,位移控制器用来保持机器人焊枪点的位姿,力传感器用来保持焊枪与工件表面距离恒定。
    2、焊缝跟踪技术  
    本产品的焊缝跟踪技术根据焊接条件的变化要求焊接机器人能够实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。实时性好,焊枪运动灵活,符合焊接过程低成本自动化的要求,适用于熔化极焊接场合。
    3、防碰撞技术
    机器人示教编程过程中,需要人工操作机器人与相应设备和待焊产品近距离接触,为了防止发生碰撞导致设备损毁,本产品特应用了防碰撞传感技术,有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。
    4、安全防护技术
    本产品安全防护采用光、机、电相结合的方式,有效保证系统中不同单元的相互之间的安全可靠,同时也保证了整机同操作人员、域外设备等相互之间的安全。
    5、精密传动技术
    本产品机器人行走轴及变位机器人采用伺服+精密减速机(行星减速机、RV精密减速机)以及高精齿轮齿条和高精回转支撑驱动,行走精度可达±0.1mm,变为机器人精度±1.5弧分。
    6、齿隙调整技术
    齿轮齿条齿啮合传动或者齿轮啮合传动,齿间隙的大小对传动精度有着至关重要的影响,本产品针对该问题特研发了一种的齿间隙调整结构,可以调整齿间隙无限极接近于零齿隙。

    产线构成

    煤炭刮板机中部槽自动化生产线整线由弯板切割机器人工作站、中板坡口机器人工作站、座体机器人焊接工作站、中部槽机器人焊接工作站及中部槽总成机器人焊接线组成,包含整套机器人系统、机器人滑道、桁架梁、机器人焊接系统、两轴变位机、弯板切割机、火焰割炬、激光跟踪系统、焊接平台、柔性组对工装夹具、焊接电源、烟尘净化系统等部分构成。

    技术参数:

     

    序号

    项目名称

    参数

    1

    适用工件

    煤炭刮板机中部槽

    2

    工件材质

    耐磨钢板

    3

    保护气体

    高纯氩 氩气浓度≥99.99%

    4

    机器人重复定位精度

    ±0.1mm

    5

    移动机构重复定位精度

    ±0.15mm

    6

    变位机重复定位精度

    ±0.3

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