推土机横梁及翻斗自动化焊接机器人工作站

一、应用领域：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站广泛地应用于工程机械焊接、机械加工、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。

二、产品参数：

定位精度：±0．25㎜
焊接速度：5～50mm/s
机器人重复定位精度：±0.1mm

三、产品亮点:

1、自动化程度高、柔性好，内存容量大，示教简单
能够安装各种定位工件或夹紧机构，有联动控制接口和相应的自保护功能，集中控制和相互协调工作，它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整，适应中小批量、多品种的生产任务。

2、携带内装变压器的焊钳、高效并稳定焊接质量
焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度，有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，显著的提高了工件的焊接质量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量，点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

3、大幅提高生产效率，经济效益显著
整套系统采用双工位焊接机器人，焊接、拆卸、装夹、搬运均可独立完成，互不干扰，实现全天候不间断焊接，大幅提高生产效率，经济效益明显提升。快速完成小节距的多点定位，可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”
4、安装面积小，工作空间大
提高设备的利用率，较少设备数量及车间的占地面积。能根据焊接作业配套，及时安排所需零件的加工，从而减少毛坯和陈品的库存，从而减少相应的资金、场地等。

四、产品结构：

整套推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站由焊接机器人系统、伺服变位机、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）、行走机构及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器、清枪剪丝器、升降式遮光帘）构成。

五、技术参数：

 
六、应用案例：

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