线性驱动装置是一种在设计上尽可能以简洁的方式来驱动的新型圆筒状线性电动机系统。它能够利用磁轴发出的磁束检测出位置,实现无外置位置传感器状态下的运转,通过内置位置传感器直接检测磁极位置,因此,即使没有外置磁极检测器,在起动后也能立即产生推力。另外,驱动器具有定位运行功能,即使没有外部控制器也能够进行比较复杂的定位运行。
是一种在设计上尽可能以简洁的系统来驱动的新型圆筒状线性电动机系统,它能够利用磁轴发出的磁束检测出位置,实现无外置位置传感器状态下的运转。另外,驱动器内置有定位运行功能等,能够进行比较复杂的定位运行。电动机轴径φ25mm,额定推力28N~118N。
是一种在设计上尽可能以简洁的系统来驱动的新型圆筒状线性电动机系统,它能够利用磁轴发出的磁束检测出位置,实现无外置位置传感器状态下的运转。另外,驱动器内置有定位运行功能等,能够进行比较复杂的定位运行。电动机轴径φ25mm,额定推力28N~118N。
编号 | 名称 | 说明 |
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① | 可动部分 | 由可动部分(线圈)和轴(磁铁)组成。 |
② | 驱动器 | 运转可动部分的驱动器。 |
③ | 电源输入端子 | 连接电源电缆的端子。(驱动器附带部件) |
④ | 电动机电缆 | 连接驱动器与可动部分电动机的电缆。(另售) |
⑤ | 编码器电缆 | 连接驱动器与可动部分编码器的电缆。(另售) |
⑥ | 支持软件 | 在电脑上设定与变更驱动器的软件。(另售) |
⑦ | 电脑连接电缆 | 连接电脑的电缆。(另售) |
⑧ | I/O接口套件 | 对驱动器输入/输出指令信号的接口。(另售) |
型号 | SHM-252 | SHM-254 | SHM-256 | SHM-258 |
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线圈套数 | 2 | 4 | 6 | 8 |
额定推力 | 28 N | 59 N | 90 N | 118 N |
推力 | 126 N | 267 N | 403 N | 532 N |
速度 | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 3500 mm/s | 2600 mm/s |
额定电流 | 1.2 A rms | |||
电流 | 5.6 A rms | |||
额定时间 | 连续 | |||
环境温度 | 0~40 ℃ | |||
环境湿度 | 80% RH以下(无凝露) | |||
绝缘电阻 | DC 500 V 10 MΩ以上 | |||
绝缘耐压 | AC 1500 V 1分钟 | |||
耐热等级 | F级(线圈部分) | |||
结构 | 全闭・自冷 | |||
以轴为单位的重量 | 0.0037 kg /mm | |||
可动部分质量 | 0.70 kg | 1.10 kg | 1.60 kg | 2.00 kg |
型号 | A | P | 行程有效长度 | ||||||
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L = 472 | L = 600 | L = 728 | L = 856 | L = 984 | L = 1112 | L = 1240 | |||
SHM-252 | 98 | 60 | 273 | 401 | 529 | 657 | 785 | 913 | 1041 |
SHM-254 | 150 | 110 | 221 | 349 | 477 | 605 | 733 | 861 | 989 |
SHM-256 | 202 | 162 | 169 | 297 | 425 | 553 | 681 | 809 | 937 |
SHM-258 | 254 | 214 | 117 | 245 | 373 | 501 | 629 | 757 | 885 |
【驱动器规格】
型号 | SHD2-08-252 | SHD2-08-254 | SHD2-08-256 | SHD2-08-258 | |
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可动部分线圈套数 | 2 | 4 | 6 | 8 | |
输入电源 | 主电源:三相AC 200 V 控制电源:单相AC 200 V | ||||
输入电源范围(通用) | AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 % | ||||
连续额定输出电流 | 1.22 A rms | ||||
电流(限制) | 5.6 A rms | ||||
瞬间电流(峰值) | 8.0 A peak | ||||
电源设备容量 | 0.9 kVA | ||||
位置指令脉冲输入 | 信号 | 线路驱动器信号 | |||
输入类型 | 从2脉冲、1脉冲、2相脉冲中选择 | ||||
频率 | 4 M脉冲/s | ||||
输入信号 | 专用输入、通用输入 共20点 | ||||
输出信号 | 专用输出、通用输出 共20点 | ||||
限制功能 | 速度限制、推力限制、可动范围限制 | ||||
保护功能 | 过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常 | ||||
内置定位功能 | 定位点数:32点、速度设定数:32个 | ||||
支持软件(SHD2-UTL) | 参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存数据・传输到驱动器 | ||||
环境温度 | 0~40 ℃ | ||||
环境湿度 | 80 % RH以下(无凝露) | ||||
质量 | 0.9 kg |
