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智能巡检机器人

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苏州博田自动化技术有限公司,是一家人工智能赋能农业的机器人公司。苏州工业园区人才团队,国家企业。核心团队来源于中国农业大学。公司拥有的核心技术包括:人工智能--非结构环境机器视觉伺服控制技术;农业机器人云-脑大数据平台。公司自主研发的三类对标市场品牌产品:(1)设施农业机器人化生产系统,包括果蔬采摘机器人、温室智能巡检机器人、喷施机器人、运输机器人、自动化物流系统;(2)果园智慧农业机器人化系统,包括自走式割草机、果园智能施药机;(3)面向现代农业科技园区的“农业机器人整体解决方案”。公司秉承“一分耕耘、一分收获”的发展理念,深耕农业机器人技术与应用。团队拥有技术60余项、牵头制订实施国家标准7项,多项产品进入农机补贴目录。获2020吴文俊人工智能科技发明二等奖,科学技术发明二等奖。为实现“种田智慧化、农机智能化、农民职业化”的伟大愿景,博田将人工智能和机器人技术融入现代农机装备,再造农业智能装备新生态,助推乡村振兴伟大事业发展。
农业机器人
功能特点  智能底盘:环境智能感知与自主避障,多地形作业与定位导航;激光导航、自动转轨、自动上下轨道;与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求
智能巡检机器人 产品信息


功能特点


  智能底盘:环境智能感知与自主避障,多地形作业与定位导航;激光导航、自动转轨、自动上下轨道;与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。

  多传感器融合:RGB-Deep深度立体视觉实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度判别;自动计数;实时统计成熟、半成熟果蔬产量,并上传云控平台。

  环境信息获取:实时获取并上传温室温湿度、二氧化碳浓度、光照度等信息。

  通讯接口:云控平台对接,实时上传巡检机器人工作状态、作业时间、计数统计,成熟量、温室环境信息及机器当前位置等信息。

  远程监控:云控平台远程图像及视频监控,手机APP信息获取。

  巡检果实:大番茄 串番茄 草莓 瓜类


产品参数


型号

单位

RXJG-7轨道式(无激光)

RXJG-8轨道式(有激光Slam)

外形尺寸

mm

1782*884*1775

1782*884*1775

整机功率

W

2400

2400

摄像机数量

2

2

检测角度


±180°旋转

±180°旋转

导航方式


/

SLAM

导航精度

mm

±10

±10

CO2检测


±(50ppm+3%读数)(25℃)

±(50ppm+3%读数)(25℃)

温度检测


±0.5℃

±0.5℃

湿度检测


±3%RH(25℃)

±3%RH(25℃)

计数精度


85%

85%

成熟度判别精度


90%

90%


关键词:传感器 PP
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