*西门子KTP400触摸屏
SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
SITOP直流电源 24V DC 13A、25A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377
上海晋营自动化科技有限公司
：乔 静
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SENTRON PAC3200电能监设备可精确提供系统特性，包括电压和电流zui大值、zui小值和平均值，功率值、频率、功率因数、对称性、逻辑计算、负载趋势、谐波和总谐波失真等。SENTRON PAC3200可检测 50 多个基本数值，具有 10个电能计数器，可用于全面负载检测。它们的测量准确度满足电能计数器标准所规定的较高要求。PAC3200带有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便将PAC3200的数据上传到PLC中进行处理，也可以上传到HMI中进行数据分析、处理及归档。对于西门子系统可以轻松地将PAC3200集成到上位自动化系统中，例如，集成到西门子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 软件包中。
2 PAC3200通信接口对比
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例，在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比：
1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站，是实时现场总线，通信响应快，通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢）；如果选择以太网MODBUS TCP 通信，由于不是实时网络，通信性能次之，通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2） 连接个数：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，zui多可以连接126个站点；以太网MODBUS TCP 通信，基于CP的连接个数，通常16个；使用RS485 MODBUS RTU，可以连接一个网段，典型值31个站点。
3） 编程：使用PROFIBUS-DP，不需要编写通信程序；使用以太网MODBUS TCP 通信，需要编写发送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要编写从站轮询程序，比较麻烦，如果没有购买MODBUS RTU的驱动，还需要编写通信程序。
4） 价格：PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡，而PAC3200本身集成以太网接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。
电 话：（同号）
3 MODBUS TCP 通信报文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址，如图1所示：
图1 MODBUS TCP报文
由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。
S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：
byte 0： transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2：protocol identifier(高字节) = 0
byte 3：protocol identifier (低字节) = 0
byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0
byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令
byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关
*西门子KTP400触摸屏
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能码
在MODBUS TCP 的报文中，通过使用功能码请求通信伙伴的数据，如对内部寄存器的读写操作、读输入寄存器、写输出寄存器等。不同的操作使用不同的功能码，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面将介绍PAC3200这些功能码的报文格式：
FC2 读输入的位信号：
请求：
Byte 0： 功能码，2
Byte 1-2： 开始的位地址
Byte 3-4：位的个数 (1-2000)
响应：
Byte 0: 返回的功能码 2
Byte 1: 返回的字节个数 (B=(位的个数+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信号的值 (zui低有效位是*个位信号)
FC3 读多个寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，3
Byte 1-2： 寄存器开始地址
Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-125)
响应：
Byte 0: 返回的功能码 3
Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍寄存器数)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值
FC4 读输入寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，4
Byte 1-2： 输入寄存器开始地址
Byte 3-4： 输入寄存器的个数 (1-125)
响应：
Byte 0: 返回的功能码 4
Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍输入寄存器数)
Byte 2-(B+1): 输入寄存器的值
FC6 写单个寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值
响应： 电 话：（同号）
Byte 0: 返回的功能码 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值
FC16 写多个寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器开始地址
Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-100)
Byte 5：字节的个数 (B=2倍输入寄存器数)
Byte 6-（B＋5） 预置的寄存器值
响应：
Byte 0: 返回的功能码 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器开始地址
Byte 3-4: 寄存器个数
注：
一个寄存器为两个字节，上面介绍的首地址为MODBUS TCP 报文中PDU的首地址。
5 PAC3200的地址区
使用不同的功能码可以对PAC3200不同的地址区进行操作：
测量变量：例如电压、电流值、输入、输出等变量可以使用FC3和FC4，FC3与FC4功能相
同，两者都可以读。
状态参数：例如限制值0、1、2以及输入0、输出0等位信号，使用FC2可以读出这些信
号。
设定参数：例如连接类型、是否使用电压变送器电压、一次侧电压等，可以使用FC3、FC4进
行读操作，两者功能相同，使用FC16进行写操作。
通信参数：例如IP地址、网关等参数，可以使用FC3、FC4进
行读操作，两者功能相同，使用FC16进行写操作。
信息参数：例如产品的序列号等，可以使用FC3、FC4进行读操作，两者功能相同，使用
FC16进行写操作。
命令参数：例如复位zui大值、zui小值以及能量计数器等参数，使用FC6进行写操作。
6 PAC3200侧的配置
使用PAC3200集成的以太网通信接口进行MODBUS TCP通信，需要对接口进行设置，步骤如下：
1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 进入如下界面如图2所示：
图2 通信界面
2）：使用F4（Edit）键对选中的条目进行编辑，在通信界面中设定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子网掩码及网关，在“PROTOCOL”中选择“TCP”后退出，PAC3200侧设置完成。
通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力
通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛
数据块功能块统一的数字编号
通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂设置
存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
SFC 109 "PROTECT"， 额外的写保护选择
通过网络进行固件升级，维护极为简单
通过SFC78对装载的内容进行监，可对信息源瓶颈做出动态响应
通过CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项 电 话：（同号）
优化的PROFINET-IO CP联接，条目号：24020919
与V4 CPU相比，降低了后备电流
一系列具有不同功率范围的CPU，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展，可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。1.存储容量集成的背板总线： 10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。西门子各系统的性价比较用细的木棍或其他较软的物体拨动风叶，手感应该流畅，风机转动应灵活，不能有卡涩的现象，观察风机是否有液体渗出或润滑油的痕迹。SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）西门子PLC插入更换存储器卡
Smart 700，7 寸，16:9 宽屏显示，256 色，触摸屏，1 个 RS422/485 接口6AV6648-0AC11-3AX0
Smart 1000，10 寸，16:9 宽屏显示，256 色，触摸屏，1 个 RS422/485 接口6AV6648-0AE11-3AX0
文本显示器
TD 400C，蓝色背光 LCD，4 行文本显示，可自定义前面板6AV6640-0AA00-0AX0
微型面板
OP 73micro 3 寸，单色，覆膜键盘6AV6640-0BA11-0AX0
TP 177micro 57 寸，单色，触摸屏，256 KB 用户内存6AV6640-0CA11-0AX1
K-TP178micro 57英寸 STN液晶显示，蓝色模式 触摸屏和附加功能键6AV6640-0DA11-0AX0
面板
OP 73 3 寸，单色，8 个系统键，4 个功能键6AV6641-0AA11-0AX0
OP 77A 45 寸，单色，23 个系统键，8 个功能键（4 个 LED），256 KB 内存6AV6641-0BA11-0AX1
OP 77B 45 寸，单色，23 个系统键，8 个功能键（4 个 LED），1024 KB 内存6AV6641-0CA01-0AX1
TP 177A 57 寸，单色，512 KB 用户内存6AV6642-0AA11-0AX1
TP 177B PN/DP 43 寸，宽屏 16:9，256 色，2 MB 用户内存6AV6642-0BD01-3AX0
TP 177B DP 57 寸，单色，2 MB 用户内存6AV6642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 57 寸，256 色，2 MB 用户内存6AV6642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 57 寸，单色，2 MB 用户内存6AV6642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 57 寸，256 色，2 MB 用户内存6AV6642-0DA01-1AX1
TP 277 57 寸，256 色，4 MB 用户内存6AV6643-0AA01-1AX0
OP 277 57 寸，256 色，4 MB 用户内存6AV6643-0BA01-1AX0
多功能面板
MP177 57 寸， 64K 色，2 MB 用户内存6AV6642-0EA01-3AX0
MP 277 75 寸，64K 色，触摸屏，6 MB 用户内存6AV6643-0CB01-1AX1
MP 277 75 寸，64 K 色，36 个系统键，26 个功能键（18 个 LED），6 MB 用户内存6AV6643-0DB01-1AX1
MP 277 104 寸，64 K 色，触摸屏，6 MB 用户内存6AV6643-0CD01-1AX1
MP 277 104 寸，64 K 色，38个系统键，36 个功能键（28 个 LED），6 MB 用户内存6AV6643-0DD01-1AX1
MP377 121 寸，64 K 色，触摸屏，12 MB 用户内存6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 121 寸，64 K 色，38 个系统键，36 个功能键（36 个 LED），12 MB 用户内存6AV6644-0BA01-2AX1
MP377 151 寸，64K 色，12 MB 用户内存6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用户内存6AV6644-0AC01-2AX1
精简面板
KP300 PN 36 寸，单色，10 个功能键/10 个系统键，以太网接口，WINCC BASIC V11 组态6AV6647-0AH11-3AX0
KTP400 PN 38 寸，单色，4 个功能键，以太网接口6AV6647-0AA11-3AX0
KTP600 PN 57 寸，单色，6 个功能键，以太网接口6AV6647-0AB11-3AX0
KTP600 DP 57 寸，256 色，6 个功能键，MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AC11-3AX0
KTP600 PN 57 寸，256 色，6 个功能键，以太网接口6AV6647-0AD11-3AX0
KTP1000 DP 104 寸，256 色，8 个功能键，MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AE11-3AX0
KTP1000 PN 104 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口6AV6647-0AF11-3AX0
TP1500 PN 15 寸，256 色，不带功能键，以太网接口6AV6647-0AG11-3AX0
精智面板 电 话：（同号）
KTP400 Comfort 43 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控 + 触摸，4 MB 用户内存6AV2124-2DC01-0AX0
KP400 Comfort 43 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控6AV2124-1DC01-0AX0
TP700 Comfort 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存6AV2124-0GC01-0AX0
KP700 Comfort 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1GC01-0AX0
TP900 Comfort 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 6AV2124-0JC01-0AX0
KP900 Comfort 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1JC01-0AX0
TP1200 Comfort 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存6AV2124-0MC01-0AX0
KP1200 Comfort 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1MC01-0AX0
瘦客户端
Thin Client 10 寸，64 K 色，触摸屏6AV6646-0AA21-2AX0
Thin Client 15 寸，64 K 色，触摸屏6AV6646-0AB21-2AX0
软件
TIA 博途 SIMATIC WinCC Basic V11 6AV2100-0AA01-0AA0
TIA 博途 SIMATIC WinCC Comfort V11 6AV2101-0AA01-0AA5
TIA 博途 SIMATIC WinCC Advanced V11 6AV2102-0AA01-0AA5
附件
RS 232 电缆（长 5 米） 6ES7 901-1BF00-0XA0
RS 232/PPI 多主站电缆（同 S7-200 编程电缆*） 6ES7 901-3CB30-0XA0
MPI 电缆（用于 PLC 与 HMI 通讯） 6ES7 901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站电缆6ES7 901-3DB30-0XA0
PC 适配器，USB 接口6ES7 972-0CB20-0XA0
MMC 卡，128 MB 6AV6671-1CB00-0AX2
SD 卡，512 MB 6AV6671-8XB10-0AX1
USB 记忆棒，8 GB 6ES7648-0DC50-0AA0
直角 90 度转换头6AV6671-8XD00-0AX0
RS422/RS232 转换头，9 针6AV6671-8XE00-0AX0
OP 73micro，OP 73，OP 77A/B 安装配件包，包含：垫圈，安装卡扣，供电电源接头6AV6671-1XA00-0AX0
TP 177micro，TP 177A，TP/OP 177B 安装配件包，包含：垫圈，安装卡扣，供电电源接头6AV6671-2XA00-0AX0 电 话：（同号）
MP 277 8' Touch/Keypad，MP 277 10' Touch/Keypad 安装配件包，包含：垫圈，安装卡扣，供电电源接头6AV6671-3XA01-0AX1
MP 377 Touch 安装配件包，包含：垫圈，安装卡扣，供电电源接头6AV6671-4XA00-0AX0
MP 377 Keypad 安装配件包，包含：垫圈，安装卡扣，供电电源接头6AV6574-1AA00-2BX0
TP 177 6'，TP 277 6'，MP 177 6' 保护盖6AV6574-1AE00-4AX0
OP 77A/B 保护盖6AV6671-1AJ00-0AX0
OP 177B 保护盖6AV6671-2DJ00-0AX0
MP 277 8' Touch 保护盖6AV6671-3CK01-0AX0
MP 277 10' Touch，Thin Client 10' 保护盖6AV6671-3CK00-0AX0
TP 177micro，TP 177A/B 保护膜6AV6671-2XC00-0AX0
KTP400，TP 177B 4' 保护膜6AV6671-2EC00-0AX0
Panel 177 保护膜6AV6574-1AD04-4AA0
Panel 277 8' 保护膜6AV6671-5BC00-0AX0
Panel 277 10' 保护膜6AV6645-7AB15-0AS0
TP 277，MP 177 保护膜6AV6574-1AD00-4DX0
MP 377 12' Touch 保护膜6AV6574-1AD00-4CX0
MP 277 8' Touch（6AV6643-0CB01-1AX1 从版本 15 起）保护膜6AV6671-3CC00-0AX5
MP 277 10' Touch（6AV6643-0CD01-1AX1 从版本 15 起），MP 377 12' Touch 和 Thin Client 10' Touch 保护膜6AV6671-3DC00-0AX5
MP 377 15' Touch，Thin Client 15' 保护膜6AV6574-1AD00-4EX0
MP 377 19' Touch 保护膜6AV7672-1CE00-0AA0
