松下机器人技术概述
松下在弧焊和激光焊接领域拥有的技术,在弧焊机器人方面,既有针对汽车等薄板领域低飞溅高速解决方案,也有针对建设机械及工程机械的中厚板解决方案。松下机器人焊接技术包括:
松下的标准机器人系统和经济型集成机器人系统,都是针对薄板的。本产品为松下的中厚板机器人焊接系统。
关于松下中厚板焊接系统对中厚板焊接的理解
一提到中厚板技术,很多人感觉是中厚板技术针对板材很厚的工件,这种理解是不全面的。简单来说,适应中厚板技术的工件,它通常具备以下几个主要特点:
在工件用机器人焊接之前,预先在工装上进行组对点焊
工件重复定位精度远不满足±0.5mm以内,需要配合接触传感进行初始点寻位。有些工件由于焊接热变形等的影响需要配备电弧传感器
多数工件需要通过变位机带动工件,使焊缝达到船型焊或角焊缝的位置进行焊接。很多焊缝需要采用多层焊的方式对应焊接要求
满足以上几条的工件,通常为适应中厚板技术的工件。