【设计思路】
1、考虑机器人移动范围足够大,移动小车采用前后式布局;
2、前端柔性工装平台,中间布置焊接机器人,机器人后端分布焊接电源及机器人控制柜以及工具箱;
3、为确保各结构可拆卸,机器人、焊接电源及柔性工装平台均采用螺栓固定在小车上。
机器人焊接教学工作站,实现智能化焊接实训教学系统,适用于机器人离线编程仿真教学,机器人基础操作、手动控制参数设定的实训教学等。
【特点】
1、各弧焊机器人工作站包括焊接机器人，焊接电源，可移动小车，焊接平台及夹具，升降挡光板，工具箱等。
2、可移动小车合理布置各焊接设备，并设置保护框架工作台，小车与各设备采用螺栓连接，可拆卸。
3、摄像检测系统，远程监视电弧、熔池、焊丝/钨丝、坡口状态及周边环境。
