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通用手持式控制系统DA-GCS

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  • 公司名称上海东古智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/26 19:29:03
  • 访问次数45
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上海东古智能基于高性能无人机飞行控制系统和综合调度系统的技术基础,开发出创新性的地面机器人控制系统,整合激光雷达、光学传感器、超声波/毫米波传感器以及高精度GNSS定位装置,通过深度数据融合算法,开发有特色的机器人地面应用装备序列,具备深入的环境感知、数据融合、路径规划和循迹以及自动避障等特色能力。上海东古智能所开发的地面机器人控制系统具备的系统特色和性能优势,并投入应用于各类工业场景。 上海东古智能科技有限公司的产品和解决方案已应用于中国石化能源行业——中石化、中石油和中海油的石油设施巡检;参与完成了国家关于轨道交通无人机巡检应用示范验证;家实现了空地一体无人化安防监管系统的研发和部署,大幅提高在3D(恶劣、枯燥和危险)环境下的巡检效率,降低巡检成本和人员风险,获得了政府、学校和企事业单位的高度认可
巡检机器人
本系统依据特种机器人控制需求的实战场景开发,全面系统地整合了地面机器人的控制和通讯技术,适用于特种应用机器人如消防、排爆、安防巡检、救灾等机器人应用场景。机器人全功能控制系统由手持端与机器人车载端组成,通过无线链路进行双向低延时通讯,且机器人端内置网络互联功能,扩展控制系统的网络系统能力,满足实战场景下苛刻场景需求。
通用手持式控制系统DA-GCS 产品信息

产品规格

  •  尺寸大小:360×230×110mm(L×W×H)(手持端)

  •   尺寸大小:280×230×100mm(L×W×H)(机载端)

  •  频段范围:多频段可选(840M、1.4G、2.4G)

  •  带宽:20MHz

  •  控制距离:视通距离500m以上

  •  显示屏:7寸高清显示屏,2000cd/㎡

  •  按键组:8个双掷拨动开关,功能自定义

  •  摇杆组:3个模拟二维遥杆,功能自定义

  •   摇杆组:12个模拟旋钮,功能自定义

  •  防护性能:IP54(手持端),IP65(机载端)

  •  供电范围:12V DC/24VDC

  •  控制器:ARM处理器

  •  机载端以太网接口:1 路LAN,1 路WAN,100M传输

  •  CAN接口:2路CAN接口

  •   485接口:3路485接口

  •   232接口:2路232接口

  •   SBUS接口:1路SBUS接口

  •   模拟量输出:2路0-5V模拟量输出

  •   PWM输出:6路(12V/24V)PWM输出



设备概述


DA-GCS手持式控制器是东古智能推出的新一代无线遥控系统。基于网络IP传输图像,双天线双发双收,数据双向传输,一路或多路传输的强大能力,让图像数据传输更高效、更稳定。26路通道,所有通道功能均可自定义,赋予远程控制更强大的定制化能力和表现能力。高清显示屏,2000cd/m2亮度,即使在强烈阳光下,依然保持的显示,让操作不再受环境困扰。一体化设计,傻瓜式操作,强大的自定义能力和通用性,应用范围更广、行业更多。

DA-GCS手持式控制器适用产品行业包括:无人车、机器人、工程机械、起重机械、矿山机械等。



功能特点


(1)数据传输能力

基于网络IP传输图像,配合双天线双发双收形式,实现一路或多路数据双向传输功能。

(2)更远的传输距离

多频段可选,超过500m的传输距离,让控制器具有更加广泛的应用范围。

(3)强大的功能定制

控制器手持端有遥杆操纵、按键、旋钮及按钮等多种型式共26路通道,每一路通道均支持功能自定义,强大的定制化能力满足更多的场景和应用需求。

(4)高清高亮显示

高清显示屏配合2000cd/m2亮度,即使是阳光直射,也能保证操作人员清晰的观察到显示的内容信息,无惧阳光,直面挑战。

(5)快速响应

10ms以内的反应延迟,更高的通讯实时性。

(6)便携易操作

2.3kg的重量,配合背负式肩带,即使是长时间的操作使用,也可以胜任。傻瓜式操作,更快的进入工作状态。


关键词:控制器
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