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IRB 6640ABB机器人

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众川机器人系统工程成立于2017年,注册资本为2000万元人民币,生产面积2500平米。公司位于苏州市吴中经济开发区天鹅荡路27号。公司主营业务为以工业机器人为核心的柔性智能化生产装备的系统集成以及非标自动化设备。为全国制造行业客户提供一站式智能化整体解决方案和交钥匙项目。 公司涉及实施的柔性智能化生产装备系统集成项目主要包括冲压智能化生产线、焊装智能化生产线、机加智能化生产线、装配智能化生产线、一般工业智能化生产线以及汽车零部件非标自动化等。 众川致力于工业智能化非标设备的研制,始终秉着“稳定、实用、优质”的设计理念,应各种需求进行方案设计、研发、试制、优化等一系列缜密工作,以求用我们的设计方案,解决每一位客户的难题。 众川作为拥有智能化集成能力的智能化集成商,与KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等厂家保持着友好的战略联盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共赢,以客户为中心,以员工为本,追求员工、公司、客户和社会的共赢。信誉铸就品牌”的企业理念,凭借着自身的技术优势与工程经验,服务于广大客户。
并联机器人
IRB6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品
IRB 6640ABB机器人 产品信息

IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。

工业机器人IRB 6640 技术参数

机器人型号

到达距离

承重能力

防护等级

IRB 6640-180

2.55 m
180 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-235

2.55 m
235 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-205

2.75 m
205 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-185

2.8 m
185 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-130

3.2 m
130 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m
200 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640ID-170

2.75 m
170 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重
上臂,50kg(除6640ID之外) ,轴外框250kg


轴运动:

6640工作范围

6640ID工作范围

速度

轴1旋转

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

轴2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

轴3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

轴4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

轴5弯曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

轴6翻转

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s


















*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时可达+300° to -300°


关键词:工业机器人
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