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SEMISTAR-VD95D安川机器人

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众川机器人系统工程成立于2017年,注册资本为2000万元人民币,生产面积2500平米。公司位于苏州市吴中经济开发区天鹅荡路27号。公司主营业务为以工业机器人为核心的柔性智能化生产装备的系统集成以及非标自动化设备。为全国制造行业客户提供一站式智能化整体解决方案和交钥匙项目。 公司涉及实施的柔性智能化生产装备系统集成项目主要包括冲压智能化生产线、焊装智能化生产线、机加智能化生产线、装配智能化生产线、一般工业智能化生产线以及汽车零部件非标自动化等。 众川致力于工业智能化非标设备的研制,始终秉着“稳定、实用、优质”的设计理念,应各种需求进行方案设计、研发、试制、优化等一系列缜密工作,以求用我们的设计方案,解决每一位客户的难题。 众川作为拥有智能化集成能力的智能化集成商,与KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等厂家保持着友好的战略联盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共赢,以客户为中心,以员工为本,追求员工、公司、客户和社会的共赢。信誉铸就品牌”的企业理念,凭借着自身的技术优势与工程经验,服务于广大客户。
并联机器人
大动作范围:搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人
SEMISTAR-VD95D安川机器人 产品信息

大动作范围:搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人。
手臂采用连杆机构实现高钢性。
采用真空内传送带驱动实现低放出气体性能。
手臂可内置基板传感器用配线。

项目 规格 备注
名称 SEMISTAR-VD95D
机型 XU-RVD1450D6-A10(配传感电缆)
构造 水平多关节形(4个自由度)
动作范围 L,R轴(伸缩) 2300mm

S轴(旋转) -170°~+170°

U轴(升降) 150mm
动作时间*1
(速度运作时)
L,R轴(伸缩) 3.2秒以下 2300mm伸缩距离
S轴(回转) 3.8秒以下 340deg旋转距离(但L,R=0)
U轴(升降) 2.5秒以下 150mm升降距离
重复定位精度*2 各轴±0.3mm 抓手安装部分中心位置时
手臂抖动精度 ±0.3mm以下 水平方向,抓手安装部分中心位置时
负载 95KG/手臂 含抓手重量
容许惯性力矩(CD2/4) 118kg·m2 含抓手重量,抓手安装部分中心位置时
耐真空度 1*10-6Pa
本体质量 1500kg
适用控制柜式样 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V,3.0kVA

*1:动作节拍不保证带有基板时搬运速度。由于抓手的形状及抓手的安装部分的钢性产生共振时,会影响动作节拍,请重新设定。
*2:依据JIS B8432标准的动作重复定位精度。但有无工件时负载变动以及使用速度的差异、温度变化的影响不考虑在内。

关键词:传感器 电缆
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