CPCC-PP160A
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下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明：
（1）工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。
图5-47 步进电机环形分配器
表5-4 真值表
CON | 1 | 0 | ||||||
Z | EN | CLK | A | B | C | A | B | C |
1 | Φ | Φ | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
0 | 1 | ↑ | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 |
0 | 1 | ↑ | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
0 | 1 | ↑ | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
0 | 1 | ↑ | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 1 | ↑ | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
0 | 1 | ↑ | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
（2）程序设计
程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：
当CON＝0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：
当CON＝1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：
当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为：
当CON＝1，反转时各相线圈通电相序为：
QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。
：欧工
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