REXROTH比例调速阀
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在液压系统中，控制流体流量的阀统称为流量控制阀，简称流量阀，它的主要作用是调节执行机构的运行速度。流量控制阀种类很多，大致可分为节流阀、调速阀、溢流节流阀（三通调速阀）、分流集流阀等。使用流量控制阀对系统流量进行调节的调速方式称为节流调速（除了节流调速，还有容积调速，容积节流调速）。
调速阀是在节流阀基础上与一个定差减压阀串联，以保证节流阀两侧压差稳定，实现良好的调速性能。调速阀又可叫做二通调速阀。下图为调速阀的原理图以及详细符号和简化符号。
该阀上半部分为减压阀，下半部分为节流阀。油液从p1口进入，先经减压阀减压，压力降为p2，再经节流阀口到p3口，p3接负载。p3口压力油引一路控制油到减压阀弹簧腔，作用在减压阀芯左端面，p2口压力油经减压阀芯内部孔道作用在阀芯右侧。当负载压力升高时，p3推动减压阀芯右移，使减压口面积增大，p2增大，直到p2与p3的差值不再变化，达到新的平衡。当负载压力降低时，减压阀口减小，使p2减小。这样可以使p2与p3的差值基本保持为定值，实现良好的调速性能。需要注意的是，调速阀如果反向连接，则会使减压口全开，只发挥普通节流阀的功能。
下图为力士乐2FRM型调速阀。与上述原理相似，也是将节流阀的进出油口作用在减压阀芯两侧，实现节流阀两端压力稳定。不同的是油液先通过节流阀，再通过减压阀。
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