| 机型号 | TYT1400-B-6 |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 6kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 周围温度 | 0~45℃ |
| 本体重量 | 145kg |
| 能耗 | 8kw |
| 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
| 应用 | 弧焊、上下料等 |
| 臂展 | 1498mm |
| 本体防护等级 | IP65（手腕IP67） |
| 电柜防护等级 | IP43 |
| 手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 12N.m |
| J5轴 | 12N.m |
| J6轴 | 6N.m |
| 手腕允许惯性力矩 | |
| J4轴 | 0.4kg.㎡ |
| J5轴 | 0.4kg.㎡ |
| J6轴 | 0.2kg.㎡ |
| 单轴速度 | |
| 1轴 | 175°/sec |
| 2轴 | 175°/sec |
| 3轴 | 185°/sec |
| 4轴 | 330°/sec |
| 5轴 | 360°/sec |
| 6轴 | 600°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴 | ±165° |
| 2轴 | +75°/-135° |
| 3轴 | +170°/-83° |
| 4轴 | ±180° |
| 5轴 | ±130° |
| 6轴 | ±360° |
