随着工业控制技术的进步和发展、对电动阀门的应用与普及提出了更高的要求，对电动阀门的整体性能要求更高，尢其是在电动自动调节型的阀门控制中提出控制精度高、工作可靠、性能稳定的电动执行器和相应的伺服电路。基于上述要求研制出数字伺服电路，此种数字伺服电路具有精度高、性能稳定、工作可靠，对各种执行器适应性强。在电动阀门自动化的控制中得到广泛应用。
数字伺服电路具有体积小巧，功能齐全，安装使用方便，调整简单
二、ulli-60，ulli-100，ulli-200阀门电动装置主要技术特点
1.产品体积小、功能全、性能可靠、调整简单、整机响应快、工作运行平稳
2，可接收模拟信号(4-20mA)等，即可开环使用，又可闭环使用。与计算等控制仪表配套性强。信号的处理是采用大规模数字电路来完成。
3、数字伺服电路具有综合故障诊断处理功能。在输入信号出现意外无信号时能可靠的保证调节阀门的开启、关闭和停止等要求。数字伺服电路对输入/输出信号抗干扰能力强、线性度高，电流特性稳定、输入信号与反馈信号跟踪性能好，符合国家标准。
5、数字伺服电路调节范围宽、适应性强、反馈方式灵活，并能输出4-20mA的阀门位置信号。
6、数字伺服电路与其操作器配合使用可实现手动、电动、现场控制的三点切换功能
7、有其抗振电路，使其电路工作稳定，无振荡现象
8、所有伺服电路一致性好，互换性强，无须调整
三、ulli-60，ulli-100，ulli-200阀门电动装置工作原理
1、当数字伺服电路接入执行器电路中控制执行器来驱动调节阀门工作。将4-20mA在输入信号送入数字处理电路中将模拟信号变换成数字信号时，将数字信号送入数字处理路。和阀门位置信号共同送入数字处理电路进行处理，将其处理好的数字信号再送入逻辑鉴别电路。输入信号检测电路的输出，送到逻辑鉴别电路，鉴别出开或关阀电路所需要的信号，此开阀、关阀信号再经过抗振电路进行除振处理、再去推动电机的驱动电路驱动电机开阀或关阀同在开阀或关阀时阀门位置信号输出4-20mA的阀门位置信号。
2、单相220V执行器所用调节型电气控制。
3、当型数字伺服板接入执行器的整体将其按原理图将各种功能导线接好。在输入端接入直流电流控制信号4-20mA。在输出端接入电流表，观測其输出电流。当输入信号大于反馈信号时经SDC数字伺服电路处理，输出开阀信号阀门向开阀方向运转。运转到输出信号等于输入信号时停当输入信号小于反馈信号时经SDC数字伺服电路处理输出关阀信号门向关阀方向运转，运转到输出信号等于输入信号时停止当输入信号等于输出信号时经SDC数字伺服处理无信号输出，此时输出位信号(4-20mA)等于输入的电流值。当伺服电路正常工作时调节阀运行平稳应无振荡现象。
4、当执行器有振荡现象时请将SDC数字伺服板上的抗振开关3拨向接通位置即可。
四、详细参数
