万巢精密机械（上海）有限公司为国内外客户提供——全面的减速机系列，多元化的减速机类别，满足各个领域客户的需求。主要产品包括：行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服减速机、谐波减速机、RV减速机、电动缸、模组等多个系列减速机及其配套产品。公司产品涉及机床、机械、汽车、航空、印刷、造纸、机器人、包装、灌装、太阳能设备、医药等多种行业。
行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，万巢传动科技小编就给大家简单做一下介绍。
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度越高，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
行星减速机精度单位“弧分”：
弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。
关于行星减速机回程间隙的基本知识也就是上述这些，万巢传动科技生产的行星减速机单级精度不大于2弧分，双级精度不大于4弧分，总体来说精度是很高的，质量也不错。
