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MM440在风机控制中的F002
MM440的故障码F002这个大家都知道是过电压故障。但是本人碰到这个故障却另有原因，贴出来共享。
一台风机控制的MM440系统，客户反映，开起来以后10分钟左右就自己停下来了，打开电气柜看装置的显示值：F002。我到现场以后，看到电气柜的顶上盖着塑料布。就问怎么回事，他们说，下雨房子漏了，把电气柜浇湿了。于是就找了一块塑料布把电气柜保护起来了。我一看塑料布比较大，下垂部分把电气柜的后排风口遮挡住了。一是让他们把塑料布去掉，于是继续上电工作。2小时的连续工作，系统正常无问题。
哦，是塑料布把电器柜包住了，里面的循环风没有了，正直三伏天气，柜内温度散热不行，导致系统故障。
由此，报什么故障都要在现场观察和分析，把可能的原因逐一排查。定能解决问题。
这是过热。
有的时候突然的大电流，也是可以产生过压现象的。
是的，我按照你的提示和思路，到现场去用改锥拨动风扇叶，感觉还是比较滑快的，所以，就去查电气柜了。看到这种现象，感觉有问题。于是去掉那块塑料布。用户也反映，是下雨的时候就不行了，之前是正常工作的。夏天，湿度很大，设备容易出问题。
这确实是有实际案例的：现场，电机通过皮带拖动风机，皮带三根，其中有两根比较松，开起来皮带甩的较厉害，正常运行时就时常报‘F0002’，有时是‘F0001’。将皮带紧了，故障再没有出现。这种故障现象，确实有些困难，客户所描述的和实际情况有很大的出入，容易误判。
西门子的S7-200应用普遍，中大家常常就实际的应用，来问些与基本功能相关的衍生问题。
某次我遇到客户问这样的问题，Q：S7-200如何实现发送无限脉冲？这个客户提出问题的范围较大，我只能通过询问来缩小解答范围了。
A：您是运用CPU本体上高速脉冲输出通道来实现运动控制的吗？
Q：是的。
A：那您是用什么方式来发脉冲的呢？
Q：就是输出高速脉冲啊，能有什么方式啊？
好吧，接下来，我简单讲解了本体上高速脉冲输出，来实现运动控制的方式。
对于S7-200 DC/DC/DC，通过Q0.0和Q0.1发送脉冲来做运动控制，一般可以采用PTO/PWM向导配置；PLS指令编程； MAP运动控制库函数实现。
（MAP库函数：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
中文说明：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0534）
Q：哦，这么多方式，那能帮我都讲讲吗？
~~~~~~遇到这样的问题，我建议您参考下面的讲解：咱们现在按照上面提到的方法，分别做来看看：
1．向导配置：
A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。
调用功能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，用沿跳变触发START引脚，可运用Abort引脚来停止。
注意，若使用ADV功能块，停止当前的连续运动包络轮廓并按照在向导轮廓定义中规定的脉冲数前进。
B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。
Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢？
A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。
2． PLS指令编程：
常用到高速脉冲输出的客户了解，在PTO手动编程时，你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢？有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊？
若在这个问题上，您可以使用下面的方法：
A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1
B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0
这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。
3．使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。
应用MAP库时，选择速度控制功能块，可以让轴按照的方向和频率运动，即也能够实现按照某个频率发送脉冲。
这里注意，每次更改发送脉冲的频率值后，需要重新触发EXECUTE引脚。这个功能块只能通过Stop Block功能块来停止轴的运动。
 | 6SE6440-2UD13-7AA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.37 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP |
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| 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，7.5 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP |
西门子MM440变频器2.2KW订货号：6SE6440-2UD22-2BA1
