| 法定代表人 |
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经营状态 | 存续 | 天眼评分 |
评分7397  |
|---|---|---|---|---|---|
| 成立日期 | |||||
| 注册资本 | 1117.65万人民币 | 人员规模 | 小于50人 | ||
| 实缴资本 | 457.05万人民币 | 工商注册号 | 320507000414307 | 组织机构代码 | MA1WY92E-5 |
| 统一社会信用代码 | 91320507MA1WY92E53 | 纳税人识别号 | 91320507MA1WY92E53 | 营业期限 | |
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 行业 | 研究和试验发展 | 核准日期 | |
| 参保人数 | 48 | 登记机关 | 苏州市相城区行政审批局 | ||
| 曾用名 | 英文别称 | ||||
| 注册地址 | 苏州市相城区元和街道万里路88号9号楼1楼103室 | ||||
| 经营范围 | 机器人技术开发；研发、销售、安装：机器人、智能化设备、自动化设备及配件，并提供上述相关产品的售后服务；研发、销售：计算机软件、电子产品，并提供上述相关产品的售后服务；信息技术开发、技术转让、技术服务；机电工程设计与施工；智能系统集成；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品及技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）许可项目：特种设备安装改造修理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） | ||||
| 序号 | 股东（发起人） | 持股比例 | 认缴出资额 | 认缴出资日期 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 59.69% | 667.18万元 | 2042-12-31 | |
| 2 | 13.42% | 150万元 | 2042-12-31 | |
| 3 | 10.53% | 117.65万元 | 2022-03-08 | |
| 4 | 6.36% | 71.06万元 | 2022-07-14 | |
| 5 | 5% | 55.88万元 | 2042-12-31 | |
| 6 | 5% | 55.88万元 | 2020-07-14 |
| 序号 | 申请日 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公布)号 | 公开(公告)日 |
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| 1 | 2022-12-30 | 一种基于反光件的激光雷达二次定位方法 | 发明专利 | CN202211720648.7 | CN116148868A | 2023-05-23 |
| 2 | 2022-12-30 | 一种工业移动机器人的路径跟踪方法 | 发明专利 | CN202211740859.7 | CN116300871A | 2023-06-23 |
| 3 | 2021-09-17 | 一种方形指针式仪表读数识别的方法 | 发明专利 | CN202111094853.2 | CN113989513A | 2022-01-28 |
| 4 | 2021-09-17 | 基于线段集间的匹配度矩阵寻找最优匹配方案的改进方法 | 发明专利 | CN202111093553.2 | CN114037848A | 2022-02-11 |
| 5 | 2021-09-17 | 一种计算两条线段匹配度的改进方法 | 发明专利 | CN202111094839.2 | CN114037850A | 2022-02-11 |
| 6 | 2021-09-17 | 根据匹配线段对计算其所属坐标系间位姿修正值的方法 | 发明专利 | CN202111094837.3 | CN114037849A | 2022-02-11 |
| 7 | 2021-01-29 | 一种利用反光单元辅助潜入顶升式AGV钻入货架的方法 | 发明专利 | CN202110127759.6 | CN112960319A | 2021-06-15 |
| 8 | 2020-12-21 | 一种重载AGV运输车 | 发明专利 | CN202011519406.2 | CN112590971A | 2021-04-02 |
| 9 | 2020-12-21 | 一种用于AGV叉车的防撞系统 | 发明专利 | CN202011519411.3 | CN112707341A | 2021-04-27 |
| 10 | 2020-12-18 | 一种新型自主移动机器人 | 发明专利 | CN202011504872.3 | CN112690703A | 2021-04-23 |
| 11 | 2020-12-18 | 一种新型激光导航系统 | 发明专利 | CN202011504914.3 | CN112783153A | 2021-05-11 |
| 12 | 2019-12-23 | 一种基于轨迹预测的纯跟踪模型改进算法 | 发明专利 | CN201911334450.3 | CN110928314A | 2022-11-08 |
| 13 | 2019-12-23 | 一种基于改进的蒙特卡洛算法的自主学习全局定位方法 | 发明专利 | CN201911334460.7 | CN110986956A | 2023-06-30 |
| 14 | 2019-09-06 | 双轮差速移动机器人里程计标定的轮间距修正方法 | 发明专利 | CN201910841111.8 | CN110530399A | 2023-03-24 |
| 15 | 2019-08-24 | 一种从激光雷达的三维点云数据中提取平面的方法 | 发明专利 | CN201910786166.3 | CN112433198A | 2022-04-12 |
| 16 | 2019-08-12 | 一种基于二维码的激光导航AGV高精度定位方法 | 发明专利 | CN201910741420.8 | CN110427033A | 2019-11-08 |
| 17 | 2019-08-12 | 一种激光与二维码融合的AGV精确定位方法 | 发明专利 | CN201910737928.0 | CN110440806A | 2019-11-12 |
| 18 | 2019-08-05 | 一种高安全性AGV系统控制方法 | 发明专利 | CN201910718695.X | CN110333729A | 2019-10-15 |
| 19 | 2018-08-14 | 一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车 | 发明专利 | CN201810922646.3 | CN109230278A | 2020-01-31 |
| 20 | 2018-08-14 | 一种用于AGV小车的可伸长式拖车 | 发明专利 | CN201810922060.7 | CN109018078A | 2021-05-28 |
地址：
联系人：葛凯
| 证书图片 | 名称 | 发证机构 | 生效日期 | 截止日期 |
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