详细介绍：■概述
PSQ型执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PSQ系列角行程电子式一体化电动执行机构，体积小、重量轻、功能强、智能操作器内装、操作方便。PSQ系列角行程电动执行机构，以90°角行程输出力矩为50Nm-700Nm，适用于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门开关或调节控制。
■特点
1．一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
2。功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
3。结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺*。
4。传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需加油，多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性
5。PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
6．驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
7。可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开或全闭，12-20mA对应PSL2的全开或全闭）。
8。阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。全部电器元件均采用世界产品，质量可靠。电器部件布线严谨并与传动部件*隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
■产品结构
PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。
执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，*的转矩开关可调整从50%-*的zui大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏
■主要技术参数
| 标准 | 转矩 | 动作时间 | 电源（v） | 功耗（w） | 出线连接 | 手动 | 防护 | 重量 | zui大转角 |
| 型号 | （Nm） | （90°/s） | 操作 | 等级 | （kg） |
| PSQ51 | 50 | 23 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手轮 | IP67 | 7 | 0-90° |
| PSQ61 | 65 | 32 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手轮 | IP67 | 7 |
| PSQ76 | 75 | 60 | 220VAC | 25.3 | 2×M22×1.5 | 手轮 | IP67 | 7 |
| PSQ102 | 100 | 32 | 220VAC | 62 | 2×M22×1.5 | 手轮 | IP67 | 7 |
| PSQ202 | 200 | 28 | 220VAC | 93 | 2×M22×1.5 | 手轮 | IP67 | 13 |
| PSQ502 | 500 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手轮 | IP67 | 27 |
| PSQ702 | 700 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手轮 | IP67 | 27 |
| PSQ1202 | 1200 | 31/37 | 220VAC | 180 | 2×PF3/4" | 手轮 | IP67 | 70 |
| PSQ2002 | 2000 | 93/112 | 220VAC | 200 | 2×PF3/4" | 手轮 | IP67 | 75 |
| PSQ3002 | 3000 | 93/112 | 220VAC | 250 | 2×PF3/4" | 手轮 | IP67 | 75 |
智能控制器PSAP4
PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路，采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。
PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。
■工作原理
位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。
■主要技术参数
| 电源电压 | AC220V 50Hz |
| 功 耗 | 5VA |
| 开关容量 | 150VA（24V 50VA） |
| 输入信号 | 4-20mA或1-5V |
| 输入阻抗 | 250Ω或500Ω |
| 输出信号 | 4-20mA时≤650Ω |
| 绝缘电阻 | 主电路一控制电路：100MΩ（500VDC）；控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC）；输出电路一主电路：100MΩ（500VDC |
| 重复精度 | ±1% |
| 灵敏度 | ±（0.5-5%）F.S |
| 滞后 | 50%灵敏度 |
| 环境温度 | -20℃～＋70℃ |
| 储存温度 | -30℃～＋50℃ |
■附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）开关
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）开关为2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号（220VAC 5A）。
■单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）
输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。
■加热电阻（HR）
安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（-20℃以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件。
■独立位置变送器PSMF
当不需配内置伺服放大器，而只需要输出4-20mA阀位信号时选用
■其它可选应用组件
| 功能 | 订货代码 | 说 明 |
| 特殊电压 | PSMS | 115/24VAC；380V 3相；24VDC |
| 高的IP防护等级 | PSMP | 高于标准型的防护等级 |
| 就地控制 | PSML | 实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构 |
| 执行机构故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式，发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置。 |
■电气接线
开关动作模式
输入：电机正转，反转相线：及中线；输出：4-20mA反馈信号；（打开机壳即可看见如图示意，执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用Φ1.0（mm）导线）
调节动作模式
