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闭环控制：伺服驱动器通常采用闭环控制策略，这意味着它使用反馈机制来监控和调整电机的位置、速度和转矩。通过安装在电机轴上的编码器或其他位置传感器，伺服驱动器可以实时测量电机的位置，并将实际位置与期望位置进行比较。如果有偏差，伺服驱动器会调整电机的输出以减少这种偏差，从而实现精确控制。PID控制：伺服驱动器内部通常包含PID（比例-积分-微分）控制器，它是一种常用的反馈控制算法。PID控制器根据位置反馈误差来调整电机的驱动信号，以快速并准确地消除偏差。PID控制器可以根据具体应用的需求进行调整，以优化控制性能。快速响应：伺服驱动器设计用于快速响应外部信号和内部反馈。这意味着当控制系统发出指令或当反馈信号发生变化时，伺服驱动器能够迅速做出反应，调整电机的运行以匹配指令。

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