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自动化六轴机器人

参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号TSR170-20-A

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地东莞市

温馨提醒:请消费者做好对国际包裹的自身防疫措施,点我了解详情。。。

更新时间:2022-01-21 11:36:37浏览次数:1185次

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自动化六轴机器人采用的EtherCAT总线控制技术,软件运动控制技术,高精度实时控制内核,开放式系统架构,机器人控制与视觉终端合二为一。

  自动化六轴机器人产品介绍

  ※ 采用较为先进的EtherCAT总线控制技术

  接线简单,更好的通用性;稳定性高,保证数据传送的稳定性;传送速度快,可接上千个执行终端;扩展性强,为工厂实现信息化无缝对接。

  ※ 软件运动控制技术

  直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件, 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介, 即降低了成本又具有更好的扩展性。

  ※ 高精度实时控制内核

  采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。

  ※ 开放式系统架构

  可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。

  ※ 机器人控制与视觉终端合二为一

  集成视觉定位和测量功能, 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。


自动化六轴机器人每日保养
 
  1、擦拭导轨,润滑;
 
  2、过滤减压阀排水;
 
  3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
 
  4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
 
  5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
 
  6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
 
 每周保养
 
  1、擦拭导轨,润滑;
 
  2、过滤减压阀排水;
 
  3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
 
  4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
 
  5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
 
  6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
 
  7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
 
  8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。


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