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厦门仲鑫航自动化设备有限公司
主营产品： 模块卡件 |
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更新时间：2018-05-15 17:41:42浏览次数：462
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2 7 7 3 7 3 4 0 8 8￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥机器人组成：
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、图象识别系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1、机器人安装架
因为该机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。
我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又因为铝厂有较大的灰尘水气，我们在机器人的上部分设计了铝架结构，并用玻璃罩将机器人罩住。使用铝型材的好处是重量轻。
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心，为德国NCF公司产品，运动速度快，而重复精度比较高高， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，zui快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为两根长度为3000mm，跨度为2200mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。
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