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厦门仲鑫航自动化设备有限公司
主营产品： 模块卡件 |
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更新时间：2018-05-15 17:41:42浏览次数：406
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传 真：0 5 9 2 5 1 6 5 5 6 1 电 话：0 5 9 2 5 1 7 3 2 7 9
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地 址：福建省厦门市思明区湖滨四里64号（湖光大厦）第八层A座
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""绕度形变仅在大跨度悬空方式下，而且受力很大的情况下才发生。其绕度形变量的计算方法见下面的公式。 但Z轴和X轴的安装方式保证了本公司机器人没有绕度形变发生或绕度形变极其微小可以忽略不计。
机器人要在一定时间内完成特定的任务，比如每10秒内完成一次搬运工作。在完成抓取，加减速运动，高速运动，释放工件等同时，还要与相关的设备通过通讯或I/O口实现一些时序上的协调同步。在涂胶应用上，各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动。因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数，I/O口数量和软件功能。通常选用数控系统，PLC，工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机。对于很多任务我们选择德国Engelhardt公司的数控系统, 对于负载任务我们选择德国Movtec公司的运动控制卡。
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