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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限

定了功能的AC伺服系列。      
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式）

，MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。     
MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编

码器。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能

和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们

之间的切换控制方式可供选者。 
 ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高

精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。