小型旋臂式注塑机械手简介: 650系列单截单臂机械手造用于50-130T的各型卧式注塑机,用于取出两板模的成品及水口取出,此系列机械手根据手臂上下长度可分为350/450/550/650/750,爪旋机构,可以旋转成品90度。安装此机械手臂可增加产能(20%-30%),降低产品的不良率,保障操作人员的安全性,减少人工,精准的控制生产量,减少浪费。 治具回路 全功能型预留一组吸回路,可以同时吸成品及夹水口。可应用于一模多腔成品的吸取出。单功能型仅能夹水口,并没有吸着功能
小型旋臂式注塑机械手使用方法 1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。 2.打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。 3.设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。 4.根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。 5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。 6.检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。 7.夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。 8.半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。 9.然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。 10.进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。 11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。 12.全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有较好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到较迅速稳定的动作反应。 13.调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且*报警后方可离开。
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