OT115/R OT115/R巴赫曼OT115/R OT115/R巴赫曼

*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，zui后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

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郑娟萍

厦门仲鑫航自动化设备有限公司  

PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

Sick Stegmann SRM64-HRA0-K01 Id. Nr. 1034162, 7-12V -unused/OVP-

SICK WL36-R630 WL36R630 1005386 Reflexions Lichtschranke -used-

SICK WSU 26-130 Id. Nr. 1005086 Lichtschranke Sender -unused/OVP-

SICK WEU 26-730  Id.Nr. 1005094 Lichtschranke Empf?nger -unused/OVP-

Sick L27E-3P2430 Reflexionslichtschranke  25m  - unused -

Sick C4000 basic C40S-0603AA030 & C40E-0603AH030 Sender/Empf?nger 600mm - used -

Sick C4000 basic C40S-0403AA03 & C40E-0403AH030 Sender & Receiver 450 mm -used -

Sick Lichtgitter LGTS045-171 & LGTE045-171 Sender & Empf?nger 455 mm  - used -

Sick miniTwin4  Lichtvorhang  C4MT-07814ABB03FE0  - used -

Sick Lichtschranke C4000 Standard-Guest C46E-0903CT400  ID:1040194 - used -

Sick Sicherheits-Lichtschranke C4000 1204159 & 1204158 Sender&Empf?nger - used -

SICK SFM60-HMAT0K02 Ident. Nr. 1051086 7 - 12 V Motorfeedback -unused/OVP-

Sick Barcodescanner CLV410-1010 -unused/OVP-

SICK WS27-2D450S05 2 018 932 Lichtschranke -used-

SICK WT18 2P430 1 012 897 Reflexions-Lichttaster -used-

Sick RZF1-03ZUS-KWO Zylindersensor ID:7903466  - unused -  in OVP

Sick RZF1-03ZUS-KWO Zylindersensor ID:7903466  - unused -

SICK Lichtschranke LVU 456-0011 Light Barrier LVU456-0011 -used-

SICK WL12-P4381 1 010 740 Reflexionslichtschranke -used-

SICK WE12-P4381 2013671 Reflexionslichtschranke -used-

SICK Sensick P WL27-F430 1 010 443 -used-

SICK WS12-D4381 2013727 Reflexionslichtschranke -used-

SICK WTF18 2V411 1 015 785 Lichtschranke -used-

SICK WLF18-2V431 1 014 056 Lichtschranke -used-

SICK WL27 2F430S10  1 015 117 Reflexionslichtschranke -used-

SICK WS12-D4381 2013727 Reflexionslichtschranke -unused/OVP

SICK WT12-P4381  1011 017 Lichttaster -used-

SICK WS/WE12-P4381  1 010 822 Reflexionslichtschranke -unused/OVP

SICK WSU 26-111 5 VA Lichtschranke -used-

SICK WEU 26-712 7VA Lichtschranke -used-

SICK WEU 26/2-110 11VA Lichtschranke -used-

SICK WEU 26-710 7VA Lichtschranke -used-

SICK MZF1-03VPS-KQD N?herungsschalter -unused-

Sick WT24-2V550S12 Reflexions-Lichtschranke - unused - in OVP

SICK Sensick DT500-A112 Long Distance Laser - unused - in OVP

Sick MZT1-03VPS-KW0 Sensor für Pneumatik Zylinder -unused/OVP-

Sick WT34-B410 / 1 019 229 1429 Lichttaster -unused/OVP-

SICK CLX490-0010 1 019 318 Barcodescanner Laser Scanner -used-

SICK OTC 400 MUX400-0000 -used-

Sick Sicherheits-Lichtschranke Sender WSU 26/2-110  Art: 1015615   - used -

SICK NT 8-70032 / 1 006 525 -unused/OVP-

SICK CLV410-0010 Barcode-Scanner 1015421  - used -

SICK M4000 M40S-034000AR0 + M40E-034000AR0 Lichtvorhang -used-

Sick WLL260-F440 Photo-Electric-Sensor Art: 6020065 - unused -

SICK 30-FGS Lichtvorhang Empf?nger FGSE300-21  1012601  Typ4  IP65  - used -

SICK FGSS/E337-2M03 Sicherheitslichtvorhang Sender&Empf?nger  700mm  - used -

SICK 30-FGS Sender FGSS300-21 + Empf?nger FGSE300-21  - used -

SEW Bremswiderstand SEW BW100-006 100Ohm 600W  -used -

Sick Lichtschranke Sender FGSS1200-21 + Empf?nger FGSE1200-21  0,5-18m  - used -

Sick CDB620-001  Connection Module -unused/OVP-

SICK CLV431-6010 1 017 982 V4.40 Barcodescanner Laser Scanner -unused/OVP-

SICK Lichtvorhang LGTE030-111 Empf?nger 1013416  - used -

Sick Optik Elektronik LP24-01 ohne Halterung -used-

Sick Optik-Elektronik LP24-01 + Halterung -used-

Sick WL27-2S730  N?herungsschalter 015111  - used -

SICK WL 27 - 3S3731  Reflexions - Lichtschranke -unused/OVP-

SICK WL 25-424 Lichtsschranke -unused-

Sick WS9-D430 Reflexions-Lichtschranke 2014716/9925  - unused -

SICK Reflexlichtschranke WT24-B4101  1011461 - used -

SICK Lichtleiter LBST 32900  7020046  unbenutzt - unused -

SICK Reflexions-Lichttaster WT12-2P410 used

Sick EN 2 Ex-2 Messverst?rker Art: 6010460 unbenutzt in OVP

Sick Stegmann AG100-412400000000 ID-No. 1033255 -unbenutzt / OVP-

Pepperl+Fuchs induktiver Sensor NCB10-30GM40-NO  5m Kabel Neu

Sick Lichtschranke WL12-B5681S37  gebraucht/used

Sick Reflexlichtschranke WT27-2F411 1500mm  gebraucht/used

Sick Refelexlichtschranke WL9-2P631 gebraucht/used

Sick Refelxlichtschranke WLC33-09 gebraucht/used

Sick Reflexlichtschranke WL36-B530S09  1010674   gebraucht/used

Sick Farbsensor CS1-P1111 gebraucht/used

Sick Reflex-Lichtschranke WL9-F430 1012087 gebraucht/used

Sick Optic ISD100-202 1011600 24V DC -used-

Schmersal IFL 5-18-10ZG Induktiver N?herungsschalter - Neu - OVP

Sick WS/WE9-2N430 Lichtschranke -NEU/OVP-

Sick WS9-2D430 Lichtschranke -NEU/OVP-

Sick WL160-P132 Reflexions-Lichtschranke -NEU/OVP-

SICK WLL160-F420 6 009 990 Lichtschranke / optischer Sensor

Sick Barcodescanner CLV240-0010 + SICK PS371-1

Sick WT18-3P430  WT183P430

SEW MOVIDRIVE MDV60A0075-5A3-4-OT - used -

Sick T4000-DNA15P Lesekopf für Sicherheitsverriegelung

SICK LCUX1-400 Type 4 ID.-No. 1013410 Interface-Sicherheitsrelais -used-

Sick WE9-P430  WE9P430 Reflexionslichtschranke  2014717/9924  - unused -

Sick LUT1-500   LUT1500

Sick optic electronic LUT1-520  LUT1520

SICK Sensick P Reflexions Lichttaster WT27-2F410

Sick Lichtvorhang 2000 C20S-120103A11   C20E-120303A11  Receiver und Sender

Sick Lichtschranke Lichtervorhang Typ WSU 26-110

Sick S30A-7011CA  S30A7011CA

SICK S30A-7011CA  1023891 Laser-Scanner

SICK AWT1-11

SICK Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke WE27-2F730 -OVP-

SICK Barcodeleser/Scanner CLV450-0910S04 mit Kabel, Stecker und Software -OVP-

SICK Barcodeleser Barcodescanner CLV450-0910S04 mit Kabel und Anschlu?stecker

SICK Barcodeleser Barcodescanner CLV450-0910S02 mit Anschlu?kabel L?nge ~ 30 cm

SICK Barcodeleser Barcodescanner CLV450-0910S04 mit Anschlu?kabel L?nge ~ 40cm

SICK Barcodeleser Barcodescanner CLV430-1910S04 mit Anschlu?kabel L?nge ~ 6m

Sick WL9-2P631 WL92P631 -unbenutzt-

SICK C20S-15303A22 Sender + C20E-15303A22 Empf?nger

SICK S30A-6011CA  Laser-Scanner

SICK 14-FGS Lichtgitter SENDER Typ FGSS900-11  -used -

SICK Lichtschranke Lichtgitter ELG ELGS3-0450D591 + ELGE3-0450P591

SICK Lichvorhang C40S-0701CA10 (Sender) + C40E-0701CA010 (Empf.)

SICK Lichtschranke - Empf?nger - MSLZ01-15031 -unused-

SICK Lichtvorhang Lichtgitter TYP: 4/SIL3 Sender und Empf?nger

SICK Anschlu?modul AMV40-011

SICK Reflexionslichtschranke WL27-2P630 -OVP-

Sick Lichtvorhang C40S-0701CA010 + C40E-0701CA010

SICK Stegmann DGS60-G4B01000

SICK WL14-P430 Lichtschranke

SICK Farbsensor CSL1-P11

SICK WT27-F710 Lichtschranke

SICK Reflexions-Lichtschranke WL36-B230 -used-

SICK WE36-B230

SICK WT32-B230

SICK Lichtschranke WS36-D230

SICK OPTOTRAP OTD2-1212

Sick Reflexions-Lichttaster WT12-2P430 -used-

SICK OPTEX WL260-F470

Sick Optex WLL160-F420   WLL160F420

Sick C20S-060103A11 + C20E-060303A11 Sender + Empf?nger

Sick M40S-062200AR0 + M40E-062200RR0

Sick C20S-060103A11 + C20E-060303A11 Sender + Empf?nger

SICK Reflexions-Lichttaster WT12L-2B530

SICK LCU-V343 Safety Interface Unit

SICK WL12-2P460 Reflexionslichtschranke

SICK WS160-D440 Einweg-Lichtschranke

SICK WE160-P440 Einweg-Lichtschranke

Sick WT18-P410   1010817

Sick WL20-813 

SICK Sender C20S-060202A11  1016633  Lichtvorhang

SICK FGSE750-21 Empf?nger für Lichtvorhang

SICK  MSLS03-24071  Optic Sensor

SICK  MSLS03-14021  Mehrstrahl-Lichtschranke

SICK FGSS1350-21  Sender  Lichtvorhang  Light Curtain

SICK Sender FGSS1350-21  & Empf?nger FGSE1350-21  Lichtvorhang  Light Curtain

Sick FGSS750-21 Lichtvorhang-Sender LIGHT CURTAIN-transmitter

SICK Sender FGSS750-21 Empf?nger FGSE750-21  Lichvorhang LIGHT CURTAIN

Sick Optex Lichtaster VL180-N132  VL180N132

SICK   FGSS900-11   FGSE900-11  Lichtvorhang

Sick VTE18-3F2140   

SICK  VT180-P410   VT180P410

SICK  WS/WE6-P132    WSWE6P132

Sick WT27L-2F430

SICK CLV480-1010 Barcodescanner

SICK CLV280-2020 Barcodescanner

SICK WS/WE260-P230   WSWE260P230

SICK WT 32-B230   WT23B230

SICK OD50-10N142   OD5010N142

Sick  WL24-2B430  WL242B430

Sick  Optic  Reflexions Lichttaster WT24-B4201   WT24B4201

SICK  PSZ01-1501  1015693  Umlenkspiegel

SICK  MSLE03-14051A  Lichtvorhang Empf?nger

SICK  C20E-180303A22 Lichtvorhang Empf?nger

SICK MSLE03-24051A Lichtvorhang-Empf?nger

Siemens 3RK1100-1CQ00-0AA3  3RK1 100-1CQ00-0AA3 E:13

Sick  WL36-B330  WL36B330

SICK MSLE08-11221 Lichtschranke Empf?nger

SICK C40S-0902CI010 1023 968 Lichtvorhang Sender 

SICK MSLE08-11251A Lichtschranke Empf?nger

SICK C40S-0902CI010 1023 968 + C40E-0902CI010 1023 969

Sick  WL12-2P120  WL122P120 -gebraucht-

Sick WE18-2P430   WE182P430

SICK Sensick WL12G-3B2531 Lichtschranke

Sick WT11 P450  WT11P450

Sick Sensick P WL27-F430S03   WL27F430S03

Sick  WS18-2D430  WS182D430

Sick  WTR2-P521   WTR2P521

Sick  WT260-P230  WT260P230

Sick  WS36-D430   WS36D430

Sick  WT27 2P610  WT272P610

Sick WT24-B4101  WT24B4101

Sick UM30-14111 UM3014111 -unused/OVP-

Sick UM30-14111 UM3014111 -used-

Sick DS60-P11121  DS60P11121

Sick WT24-2B240  WT242B240 

Sick FR2-122B FR2122B Neu/OVP

Sick  WL12-2P120   WL122P120

Sick Lumineszenzsensor LUT1-431 Barcodeleser

Sick WT27-2F430  WT27 2F430  WT272F430

Sick WS24-X2301 Lichtschranke

SICK Steckbarer Anschlussraum 7021353

Sick DMD120-2111 Distance Measurung Device -unused/OVP-

Sick Reflexionslichttaster WT27-2F430  WT 27-2F430 -unused/OVP_

SICK Reflextions Lichttaster WS/WE24-X2301